Python 为处理Picamera而捕获图像的最快方法

我使用picamera模块和pi来捕获图像，并使用openCV库一次处理一个图像

目前，我以320x240的分辨率这样做（我可以在循环运行的20秒内获得大约30张图像）

我希望您能深入了解如何尽可能减少捕获时间——理想情况下，使处理成为限制因素

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谢谢

如果您正在捕获帧并在同一迭代中处理它，那么速度这么慢是有道理的。但这种行为还有其他原因。您应该提供一个完整的最小示例来重现此行为。必须有某种原始格式，如“bgr”之类。你可能不需要对jpeg进行编码/解码（这相当昂贵）啊，好吧，是的，你可以像照相机一样编码为rgb。capture（'image.data'，'rgb'）将在我有机会时尝试实现它，看看它是否有用，尽管我想我必须以某种方式改变我的openCV处理。推荐的捕获方法是，因为您似乎只需要灰度图像，所以选择“yuv”，并分离第一个通道（y）可能是最快的方法

while((now - start) < 20):
        image_count+=1
        try:
            stream = io.BytesIO()
            camera.capture(stream, format='jpeg', use_video_port = True)

image= cv2.imdecode(stream, 1)
grey_image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) #continuous_capture breaks here.