Python中的过滤器字符串

我在python应用程序中使用TCP/IP读取了机器人的当前位置数据。每0.08秒（80ms）执行一次。请参见下面的代码

import urllib.request
import time
i = 0

while(i < 100):
    t0 = time.time()
    response = urllib.request.urlopen("http://192.168.41.110/MD/CURPOS.DG")

    for line_number, line in enumerate(response):
        if(line_number >= 165 and line_number <= 171):
            print(line)
    i = i + 1
    t1 = time.time()
    total = t1-t0
    print ("Total Cyclic time: ", total)
    print("\n\n")

我想将每个axis:XYZ WPR保存在一个变量中。为了实现这一点，我想过滤不必要的信息。必须有一个简单的解决方案来做到这一点

想要的输出：

b'X:    566.13\n'
b'Y:    226.40\n'
b'Z:    312.07\n'
b'W:    179.99\n'
b'P:       .00\n'
b'R:    -66.34\n'
Total Cyclic time:  0.07909107208251953

566.13
226.40
312.07
179.99
.00
-66.34
Total Cyclic time:  0.07909107208251953

---

首先，您应该解码结果，因为它们都是字节。

---

执行此操作后，您可以检查起始字符是X、Y还是Z，然后去掉字母、冒号和尾随字符以获得实际值。

首先，您应该解码结果，因为它们都是字节。

yourvar = float((yourstring.decode("utf-8")[2:-1]).strip())

---

执行此操作后，只需检查起始字符是X、Y还是Z，然后去掉字母、冒号和尾随字符即可获得实际值。

我看不到任何不必要的信息。你的意思是可能会有其他信息进来吗？我相信他只是想要价值，然后把其余的都扔掉。。。首先解码字符串。通过找到“：”和“\”的位置，然后strip（）+float（），中间的值应该是他想要的。最终结果应该是什么样的？我已经编辑了我的帖子。对于浮点数，请执行

打印（float（line.split（）[-1]）

；对于字符串，请执行打印（line.decode（）.split（）[-1]）。我看不到任何不必要的信息。你的意思是可能会有其他信息进来吗？我相信他只是想要价值，然后把其余的都扔掉。。。首先解码字符串。通过找到“：”和“\”的位置，然后strip（）+float（），中间的值应该是他想要的。最终结果应该是什么样的？我已经编辑了我的帖子。对于浮点数，请执行

打印（float（line.split（）[-1]）

；对于字符串，请执行

打印（line.decode（）.split（）[-1]）

。这样做很好！谢谢。这工作做得很好！非常感谢。

yourvar = float((yourstring.decode("utf-8")[2:-1]).strip())