角点细化方法，角点细化子文件，来自AcUro，使用Python和OpenCV

你好

我想提高aruco.detectMarkers标记检测的准确性。所以，我想使用，但我不明白它是如何在python中实现的

示例代码：

frame = cv.imread("test.png") 
gray = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2GRAY)
para = aruco.DetectorParameters_create()
det_corners, ids, rejected = aruco.detectMarkers(gray,dictionary,parameters=para)
aruco.drawDetectedMarkers(frame,det_corners,ids)

我尝试过的事情：

para.cornerRefinementMethod()
para.cornerRefinementMethod(aruco.CORNER_REFINE_SUBPIX)
para.cornerRefinementMethod.CORNER_REFINE_SUBPIX
para = aruco.DetectorParameters_create(aruco.CORNER_REFINE_SUBPIX)
para = aruco.DetectorParameters_create(para.cornerRefinementMethod(aruco.CORNER_REFINE_SUBPIX))

它们不起作用，我对python ArUco还很陌生，所以我希望有一个简单明了的解决方案

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我还想实现（第4页）中的封闭标记。你知道python中是否有生成这些封闭标记的方法吗？

关于你问题的第一部分，你已经非常接近了：我想你的问题在于切换和调整“para”选项。如果是这样，您只需要在parameters对象中设置相应的值，如

para.cornerRefinementMethod = aruco.CORNER_REFINE_SUBPIX

请注意，“aruco.CORNER\u REFINE\u SUBPIX”只是一个整数。您可以通过在控制台中键入

type（aruco.CORNER\u REFINE\u SUBPIX）

来验证这一点。因此，将值指定给“para”对象的工作方式如上所述

您可能还需要调整

段落cornerRefinementWinSize

，它似乎是以代码像素为单位实现的，而不是实际的图像像素单位

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关于第二部分，您可能需要编写一个函数，在角点处添加框，您可以使用

detectMarker

函数获得这些框。请注意，角点始终按顺时针顺序排列，因此您可以轻松指定正确的偏移值（如“向上和向左”、“向上和向右”等）

para.cornerRefinementMethod=1 可能有用