Python Symphy打印区分用户定义的复合函数；如何切换替换

我想去掉sympy在区分用户定义的复合函数时所做的额外替换。代码是

t = Symbol('t')
u = Function('u')
f = Function('f')
U = Symbol('U')

pprint(diff(f(u(t),t),t))

输出为：

d                d        ⎛ d           ⎞│       
──(f(u(t), t)) + ──(u(t))⋅⎜───(f(ξ₁, t))⎟│       
dt               dt       ⎝dξ₁          ⎠│ξ₁=u(t)

我想这是因为你不能区分w.r.t，所以这没关系。接下来我要做的是用另一个变量替换u（t），比如u，然后去掉额外的替换\xi\u 1

⎞│
⎟│
⎠│ξ₁=U

为了澄清，我需要以下输出：

d             d     ⎛d          ⎞
──(f(U, t)) + ──(U)⋅⎜──(f(U, t))⎟
dt            dt    ⎝dU         ⎠

---

原因是,；当我泰勒展开这样一个复合函数时，额外的替换使输出不可读。有人知道怎么做吗？当然欢迎任何其他解决方案。

替换是使用

subs

完成的。如果未对某项内容进行评估，可以使用

doit

方法强制执行

>>> diff(f(u(t),t),t).subs(u(t),U)
Derivative(U,t)∗Subs(Derivative(f(xi1,t),xi1),(xi1,),(U,))+Derivative(f(U,t),t)

>>> _.doit()
Derivative(f(U,t),t)

检查教程！它很好地表达了所有这些想法