如何在Paho MQTT python中并行订阅和发布？

我正在使用paho mqtt客户机，不知道你们中是否有人可以帮助我并行订阅和发布消息
我的设置：我有两个传感器将数据写入XDB。使用带有一些参数（时间、录制开始）的订阅，我可以随后从XDB中获取传感器数据。我写了一个脚本，订阅了所有传感器/#并将系统中所有可用传感器的列表交给我，这直接引出了我的问题：

我的问题：现在我有了所有可用传感器的列表：主题列表：

我还有一个列表，其中包含用于XDB查询的正确参数：list\u request

现在，我阅读并使用的工作流如下：

for i in topics_list: <br>
 1. connect client
 2. subscribe topic i
 3. publish message i

主题列表中的i的

：

1.连接客户端
2.订阅主题一
3.发布消息一

---

我想知道你们中是否有人现在可以以并行方式初始化、连接、发布和订阅，这样做可以提高性能

在文档中难道找不到这些信息吗？线程，您正在寻找的是线程……到目前为止，我还有一个问题。如果我是对的，那么只有当我想向不同的代理发布消息时，线程才有意义。如果代理总是相同的，那么使用线程也有意义吗？不过，订阅和发布的主题在我的用例中有所不同。或者订阅主题列表并在之后使用普通循环发布是更好的方法吗？顺致敬意，

 1. {"response":"sensors/device1/temperature","start":"2020-07T13:27:53Z","duration":"80s","interval":"1s"}
 2. {"response":"sensors/device2/gyroscope","start":"2020-07T13:27:53Z","duration":"80s","interval":"1s"}
 3. {"response":"sensors/device1/gyroscope","start":"2020-07T13:27:53Z","duration":"80s","interval":"1s"}

for i in topics_list: <br>
 1. connect client
 2. subscribe topic i
 3. publish message i