Python 俾莫+；asNMPC框架

我正在尝试使用Pyomo和一个允许asNMPC优化的外部框架（从这里）

我安装了他们用（v4.1.10519）测试的Pyomo版本，并对他们请求的核心Pyomo文件进行了更改，但当我尝试运行其中一个测试文件（penicilin_asNMPC.py）时，出现了以下错误：

将这个版本的Pyomo与一些在线评论进行比较似乎表明，以前有一个名为differential.py的文件，但它可能已重命名为contset.py。这意味着“DifferenceSet”已更改为变量“ContinuousSet”。然而，由于我遵循了所有要求的更改，并且使用了Pyomo的推荐版本，所以我认为我不应该有这个问题

只是想知道是否有人在使用这个框架方面有任何问题/有任何有用的建议

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谢谢

根据您看到的错误，我猜Pyomo的旧版本没有完全卸载。您应该使用博客文章中提到的脚本卸载Pyomo，然后重新安装新版本

File "/opt/local/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/lib    /python2.7/site-packages/pyomo/dae/plugins/colloc.py", line 482, in     reduce_collocation_points
  if diffset.type() is not DifferentialSet:
NameError: global name 'DifferentialSet' is not defined