Python/Numpy属性错误：'；浮动'；对象没有属性'；罪恶'；

我要把这篇文章贴在这里，因为这是一篇很难理解的文章，让我有些头疼。它可以说是四年前发布的一个副本，但我会再次发布它，以防有人有我在这里遇到的特定的熊猫numpy不兼容。或许有人会想出更好的答案

代码段：

#import pdb; pdb.set_trace()

# TODO: This raises AttributeError: 'float' object has no attribute 'sin'
xr = xw + L*np.sin(θr)

输出：

Traceback (most recent call last):
  File "MIP_MPC_demo.py", line 561, in <module>
    main()
  File "MIP_MPC_demo.py", line 557, in main
    animation = create_animation(model, data_recorder)
  File "MIP_MPC_demo.py", line 358, in create_animation
    xr = xw + L*np.sin(θr)
AttributeError: 'float' object has no attribute 'sin'

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“MIP_MPC_demo.py”，第561行，在
main（）
文件“MIP_MPC_demo.py”，第557行，主
动画=创建动画（模型、数据记录器）
创建动画中第358行的文件“MIP_MPC_demo.py”
xr=xw+L*np.sin（θr）
AttributeError:“float”对象没有属性“sin”

到目前为止，我所尝试的：

(Pdb) type(np)
<class 'module'>
(Pdb) np.sin
<ufunc 'sin'>
(Pdb) type(θr)
<class 'pandas.core.series.Series'>
(Pdb) np.sin(θr.values)
*** AttributeError: 'float' object has no attribute 'sin'
(Pdb) θr.dtype
dtype('O')
(Pdb) np.sin(θr)
*** AttributeError: 'float' object has no attribute 'sin'
(Pdb) θr.sin()
*** AttributeError: 'Series' object has no attribute 'sin'
(Pdb) θr.values.sin()
*** AttributeError: 'numpy.ndarray' object has no attribute 'sin'
(Pdb) θr.values.max()
nan
(Pdb) np.max(θr)
0.02343020407511865
(Pdb) np.sin(θr)
*** AttributeError: 'float' object has no attribute 'sin'
(Pdb) np.sin(θr[0])
0.0

（Pdb）类型（np）
（Pdb）np.sin
（Pdb）型（θr）
（Pdb）np.sin（θr.值）
***AttributeError:“float”对象没有属性“sin”
（Pdb）θr.dtype
数据类型（'O'）
（Pdb）np.sin（θr）
***AttributeError:“float”对象没有属性“sin”
（Pdb）θr.sin（）
***AttributeError:“Series”对象没有属性“sin”
（Pdb）θr.values.sin（）
***AttributeError:'numpy.ndarray'对象没有属性'sin'
（Pdb）θr.values.max（）
楠
（Pdb）np.max（θr）
0.02343020407511865
（Pdb）np.sin（θr）
***AttributeError:“float”对象没有属性“sin”
（Pdb）np.sin（θr[0]）
0

另一方面，这个例外至少可以说是误导性的。已经四年没有另一个人发布这个问题了。是否有其他人同意这一点，以及如何修改的建议？对例外情况的解释是什么？numpy是否正在执行某种映射操作并试图调用

θr

的每个元素的

sin

方法

---

我将很快发布答案…

这失败的原因与：

import numpy as np
arr = np.array([1.0, 2.0, 3.0], dtype=object)
np.sin(arr)
# AttributeError: 'float' object has no attribute 'sin'

在对象数组上调用

np.sin

时，它尝试调用每个元素的

sin

方法

如果您知道

θr.values

的数据类型，可以使用以下方法解决此问题：

arr = np.array(θr.values).astype(np.float64)  # assuming the type is float64
np.sin(arr)  # ok!

---

如果您知道θr的可能数据类型，则快速修复：

xr = xw + L*np.sin(θr.astype(float))

更好的解决方案。在创建数据帧时，从一开始就正确获取数据类型

而不是：

self.data = pd.DataFrame(index=range(n), columns=columns)
...

data.iloc[i, :] = new_data_dict

（我正在使用）

使用：

或：

或：

---

θr.值的类型是什么？您是正确的。然而，在我的例子中，我并不是从numpy数组开始的。如果我有它就会有正确的数据类型。我创建了一个空的数据帧，然后用浮点值填充它。DataFrame的默认类型是object，如果用float填充它，则它不会更改。。。。谢谢
data = pd.DataFrame(index=range(n), columns=columns, dtype=float)

data = pd.DataFrame(data=np.empty((n, len(columns)), columns=columns)

data = pd.DataFrame(np.full((n, len(columns), np.nan), columns=columns)