Python 确定近似摄像机矩阵

我想确定一个提要的摄影机矩阵。图像的宽度

shape=（14402960）

其中1440是高度，2960是宽度

我想找到同样的相机矩阵。我使用以下计算来查找

cx，cy

cx = shape[1]/2
cy = shape[0]/2

---

如何找到近似的

fx

和

fy

？我尝试使用形状[1]作为焦距，但由于某种原因，它似乎不起作用：（

如您所述，形状[1]是图像的宽度。因此，您显然不能将其用作焦距。无法仅根据图像大小确定焦距。您可能知道相机的固有参数，或者需要对其进行校准。有关详细信息，请参阅以下文档：

---

我采用与此处相同的方法，他们正在分配，但对我来说，这不起作用：(