Python 将PySerial Readline从字符串转换为二进制

我正在从PIC微控制器发送bytestring 0x0F，0x07，0x55，0x55

在Python的串口上，我使用PySerial中的readlines（）命令。我收到：

['\x0f\x07UUU']

这确实对应于我发送的bytestring，但是它的格式使用了看起来像是十六进制和ASCII字符的奇怪组合。将其格式化为0x0F、0x07、0x55、0x55、0x55的好方法是什么？

在Python 2中，bytestring（str）是一个由8位字符组成的字符串，因此它看起来是这样的。使用“ord”函数将每个字符转换为整数：

>>> [ord(c) for c in '\x0f\x07UUU']
[15, 7, 85, 85, 85]

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查看

binascii.hexlify

。根据描述：

返回二进制数据的十六进制表示形式。数据的每个字节都转换为相应的2位十六进制表示形式。因此，结果字符串的长度是数据长度的两倍

例如：

>>> import binascii
>>> binascii.hexlify('\x0f\x07UUU')
'0f07555555'

对于返回到十六进制：

>>> data = binascii.hexlify('\x0f\x07UUU')
>>> ['0x' + data[i:i+2] for i in range(0, len(data), 2)]
['0x0f', '0x07', '0x55', '0x55', '0x55']

映射（ord，'\x0f\x07UUU'）#替代方法