如何在Python中获取信号的导数？

我是Python语言和编码方面的新手

我正在尝试使用USB串行总线从Arduino UNO板获取和区分实时信号。到目前为止，我获取数据没有任何问题，但我无法获得有关如何区分数据的信息

你们能帮我一下吗？或者告诉我在哪里可以得到关于这些东西的信息

我非常感谢你的帮助

这是我的密码

注：我是乞丐

# -*- coding: utf-8 -*-

from collections import deque
import serial
import pyqtgraph as pg
from pyqtgraph.Qt import QtCore, QtGui
import numpy as np
arduinoData = serial.Serial('COM4', 4800)

win = pg.GraphicsWindow()
win.setWindowTitle('pyqtgraph example: Scrolling Plots')

#    In these examples, the array size is fixed.
p1 = win.addPlot()
p2 = win.addPlot()

data1= [0,0]
vector=deque()

for i in range(300):

    string = arduinoData.readline()
    stringx = string.split(',')

    time=float(stringx[0])
    distance=float(stringx[1])
    vector=(time, distance) 
    vectorx = np.array(vector)
    data1=np.vstack((data1,vectorx))   

curve1 = p1.plot(data1)
curve2 = p2.plot(data1)
ptr1 = 0



def update1():
    global data1, curve1, ptr1

    data1[:-1] = data1[1:]  

    string = arduinoData.readline()

    stringx = string.split(',')
    time=float(stringx[0])
    distance=float(stringx[1])
    vector=(time, distance)
    vectorx=np.array(vector)
    data1[-1]=vectorx
    #print(data1)

    curve1.setData(data1)

    ptr1 += 1
    curve2.setData(data1)
    curve2.setPos(ptr1, 0)

# update all plots
def update():
    update1()

timer = pg.QtCore.QTimer()
timer.timeout.connect(update)
timer.start(50)



## Start Qt event loop unless running in interactive mode or using pyside.
if __name__ == '__main__':
    import sys
    if (sys.flags.interactive != 1) or not hasattr(QtCore, 'PYQT_VERSION'):
        QtGui.QApplication.instance().exec_()

“区分信号”是英语中很少使用的一种表达方式（尽管谷歌认为它似乎是正确的）。这就是为什么你和@zvone发生了误会。最好是说，你想对信号“求导数”

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无论如何，这个函数可以做到这一点。

我通过搜索“如何在python中区分波形”找到了一个很好的演示文稿

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这是一个严肃的问题。你没有解释你想要区分什么。你从USB获得的所有数据都是实时数据，不是吗？好的，我道歉。我想区分“距离”信号和“时间”信号。你能给我指出一个我可以学习的地方或者给我一些线索吗？谢谢。假设您可以控制发送和接收的内容，我建议您标记数据。它可以是一个简单的

time:something

vs.

distance:something

，也可以是一个更优化的东西，例如标签的一个字节（

T17

，

D97

）。非常感谢titusjan和@zvone。我为误解道歉，我不同意。微分是从微积分开始的一个常用术语。微分方程类是普通工程学位的常见要求。

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

fig = plt.figure()
img = fig.add_subplot(1, 1, 1)

x = np.linspace(0, 2*np.pi, 100)
y = np.sin(x)

dy = np.zeros(y.shape,np.float)
dy[0:-1] = np.diff(y)/np.diff(x)
dy[-1] = (y[-1] - y[-2])/(x[-1] - x[-2])

img.plot(x,y, label='$f(x) = sin(x)$')
img.plot(x,dy, label='$f\'(x) = cos(x)$')

img.legend()
plt.show()