用Python计算人脸的法向量

我的任务是创建一个计算面法线的函数。要做到这一点，我必须找到从上一个函数中返回的顶点，

read\u face\u data

，我这样做了。我现在不知道该从这里走到哪里。附件是为这个程序提供的提示，详细解释了我需要做什么

我尝试了以下代码：

def compute_face_normal（fp，face_索引）：
''在此处插入文档字符串''
第一、第二、第三=读取面数据（fp、面索引）
读取顶点数据（）
计算交叉
返回

提示：

应首先从网格文件中查找面顶点 使用face_索引和read_face_数据函数。该功能 返回3个顶点。可以捕获从中返回的三个顶点 类似这样的function:first，second，third=read\u face\u data（fp， 面索引）您将在第一个顶点处找到法线。每人 顶点需要它们的三个坐标；可以使用读取顶点数据。 请注意，要计算法向量，需要计算 首先是两边的坐标。向量分量（向量 坐标）通过中的两个点（初始点和终点） 三维空间计算为 每个点的坐标。例如，如果A和B是初始值，则 带有坐标（x1、y1、z1）和 （x2，y2，z2）矢量AB的坐标分别为： （x2-x1，y2-y1，z2-z1）找到两侧的向量，然后取 他们的叉积使用你的计算交叉函数

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你能展示一些你试过的代码吗？def compute_face_normal（fp，face_index）：“在这里插入docstring.”第一，第二，第三=读取面数据（fp，face_index）读取顶点数据（）计算交叉（）返回好的，你现在能解释一下为什么你试过的代码不能按你想要的方式工作吗？你期望什么样的产出？请编辑您的帖子以添加这些信息。