Python 如何使用PyFMI定义依赖于模拟FMU输出的输入功能？

我有一个FMU要用PyFMI模拟。如何创建依赖于模拟FMU输出的输入函数？本文档仅提供依赖于外部变量的输入函数示例，例如：

#生成输入
t=N.linspace（0,10,100）
u=N.cos（t）
u_traj=N.转置（N.vstack（（t，u）））
#创建输入对象
输入对象=（'u'，u\u traj）
#模拟
res=model.simulate（final_time=30，input=input_对象，options={'ncp'：3000}）

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如果我希望我的输入函数u_traj依赖于模型的输出“y”而不是t，我该怎么办？

这是可能的。在PyFMI中，允许将输入指定为函数，而不是数据矩阵

model = load_fmu(...)

def input_function(t):
    global model
    #Get values from the model using e.g. "model.get("my_parameter")"
    p = model.get("my_paramater")
    return t*p

input_object = ("u", input_function)

res = model.simulate(final_time=30, input=input_object, options={'ncp':3000})

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但正如我在评论中所说的，这必须小心，因为可能会产生循环并使问题无法解决。也可能是这样，您可能需要保护（在input_函数中）对它的第一次调用，因为模型可能尚未初始化，因此您需要检索的值可能不可用。

输出取决于什么？必须小心谨慎，以避免使用此方法创建循环approach@ChristianWinther基本上，输出是一个速度，输入是一个制动指令，所以我认为你的猜测是正确的，因为这样可以创建一个循环。但无论如何，是否可以使用PyFMI使输入函数依赖于模拟变量？此外，依赖性可能会发生阶跃变化，即输出（t）依赖于输入（t-1），这将解决循环依赖性问题，对吗？