Python 连接2个数据帧

嗨，我有两个数据帧a和b。a包含许多列，包括id。b包含一些id和这些id的计数。我想连接a和b，这样对于a中的所有id，b中的，计数是join，其余的应该是0

我猜出来了：sample=pd.merge（a，b，on='id'，how='outer'）