导入c++；python上的模块

我试图在<代码> Python脚本上导入C++模块。 我正在使用pycharm社区版2017.3.3作为IDE和

catkin

作为构建系统。
IDE能够识别我的导入语句

import hector_path_follower 

我的问题是访问C++类命名空间，它覆盖类并且不能被找到（<代码>未解析引用< /代码>） 例如，我无法访问包装我的类的pose_follower命名空间

pf = pose_follower.HectorPathFollower()

namespace pose_follower {
class HectorPathFollower
 { 
...
 }
}

我环顾四周，看到了boost库、ctypes等等。

我得到了这个答案，但它是葡萄牙语的。基本上，它评论了一些库。然后比较。在我看来，我会尝试

swig

，作为第二选择

boost