如何使用Python3.3和pyserial向arduino发送5位数字（奇怪错误）

“你好， 在尝试了几个小时不同的事情后，我有点迷路了。我已经包括了我的代码。我试图向arduino发送一个5位数的数字，但在尝试发送数字范围时出错。我不是一个经验丰富的程序员，但我放弃了很多使用arduino的经验。我可以毫无问题地收到Arduino的来信

测试代码的一部分：

import serial
import time
import struct

ser = serial.Serial(
    port='COM15',\
    baudrate=9600,\
    parity=serial.PARITY_NONE,\
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,\
    bytesize=serial.EIGHTBITS,\
        timeout=0)
time.sleep(3)
print("connected to: " + ser.portstr)

#this will store the line
bline = []

while True:
    ser.write(10128)
    time.sleep(1)
    ser.write(10000)
    time.sleep(1)
ser.close()

错误：

connected to: COM15
Traceback (most recent call last):
  File "C:/Users/Danny/Documents/arachnoid-0.5/testreceive.py", line 19, in <module>
    ser.write(10128)
  File "C:\Python33\lib\site-packages\serial\serialwin32.py", line 283, in write
    data = to_bytes(data)
  File "C:\Python33\lib\site-packages\serial\serialutil.py", line 75, in to_bytes
    for item in seq:
TypeError: 'int' object is not iterable
>>> 

连接到：COM15
回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“C:/Users/Danny/Documents/arachnoid-0.5/testreceive.py”，第19行，在
ser.write（10128）
写入文件“C:\Python33\lib\site packages\serial\serialwin32.py”，第283行
数据=到字节（数据）
文件“C:\Python33\lib\site packages\serial\serialutil.py”，第75行，以字节为单位
对于序号中的项目：
TypeError:“int”对象不可编辑
>>> 

您需要将字符串传递给

write

，而不是

int

如有必要，要获得始终带前导零的5位数字：

ser.write(str(100000 + 10128)[-5:])

加法使其成为6位数字，

[-5:]

将结果的最后5位数字切掉。当然，这是一种令人讨厌的方式，我总是忘记如何使用

格式来正确地完成它

ser.write('{0:05d}'.format(10128))

由于串行通信是针对字节的，因此需要将int转换为字节字符串。在Python3中，这需要进行编码

我认为这应该做到：

ser.write(str(10128).encode())