直线和曲面之间的交点。python

我有一组点，我试图从这些点开始画一条线。每个点都有一个角度值，用于指定直线指向的方向。我想根据角度来计算，直线是否会与给定的曲面相交，以及相交点在哪里。我的问题表面附在下面

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