使用ROS消息和python更新kivy GUI中的文本输入字段

我试图通过ROS、kivy和python设计一个GUI来处理步进电机。您可以在下面找到GUI的最低版本。实际上，我想使用ROS消息来更新kivy文本输入字段（只读）。在最简单的示例中，按下按钮应将第一个输入字段的数据通过本地ROS节点传输到第二个输入字段。实际上，rospy.Subscriber（）中的回调似乎没有进入测试类

谢谢你的建议

main.py

import kivy
kivy.require('1.7.2')

import rospy
from std_msgs.msg import String

from kivy.app import App
from kivy.core.window import Window
from kivy.uix.widget import Widget
from kivy.uix.boxlayout import BoxLayout

class Test(BoxLayout):
    text_is = 'text before button press'

    def Pub(self):
        publish = self.ids.test_text_pub.text
        try:
            ROSNode.new_text_is.publish(publish)
        except rospy.ROSInterruptException: pass

class ROSNode(Widget):

    def Callback(publish):
        print(publish.data) #check if Callback has been called
        test.text_is = publish.data

    new_text_is = rospy.Publisher('new_text_is', String, queue_size=10)
    rospy.Subscriber('new_text_is', String, Callback)

    rospy.init_node('talker', anonymous=True)

class TestApp(App):

    def build(self):
        return Test()

if __name__ == '__main__':
    TestApp().run()

试验电压（千伏）

#:kivy 1.0

<Test>:
    BoxLayout:
        orientation: 'vertical'

        Button:
            id: test_button
            text: 'publish'
            on_press: root.Pub()

        TextInput:
            id: test_text_pub
            text: 'text after button press'

        TextInput:
            id: test_text_sub
            text: root.text_is

：kivy 1.0
:
盒子布局：
方向：“垂直”
按钮：
id：测试按钮
文本：“发布”
on_press:root.Pub（）
文本输入：
id:test_text_pub
文本：“按下按钮后的文本”
文本输入：
id:test\u text\u sub
text:root.text\u是

如果希望文本自动更新，则需要使用

Kivy属性支持数据绑定，因此对属性的任何更新都将传播到任何绑定的小部件。绑定在kv中自动发生，因此在执行此操作时：

text: root.text_is

---

…您告诉Kivy，当

root.text\u更新时，也更新我的
text
。
因此我找到了解决方案：

我不得不在按钮上添加一个on_释放事件

on_release: test_text_sub.text = root.text_is

这并没有解决问题。我想这是因为抄袭者的回叫。
on_release: test_text_sub.text = root.text_is