从未安装的包导入Python模块

对于我的项目，我希望使用作为子模块连接到git存储库的外部库。它们位于

sharedlib

文件夹中，该文件夹添加到

sys.path

。 所有库都包含python模块的

setup.py

文件和子文件夹。在不安装整个软件包和不更改其结构的情况下，如何导入该模块

import module\u name.module\u name

不起作用，我没有得到名为module\u name.module\u name的

模块，因为module\u name目录中没有
\uuu init\uuuuuuuuuuuuupy
文件

我的项目不需要安装，因为它是另一个系统的插件。因此，我只能使用python导入。
您可以使用

输出：

<module 'module1.foo' from 'module1/module1/foo.py'>
<module 'module2.bar' from 'module2/module2/bar.py'>


我认为设置
sys.path
的正确方法是指向distribution packages顶级目录，其中有
\uuuu init\uuuuuu.py
。在这种情况下，我需要为每个包加载多个文件。也许我可以利用北大的资源做点什么？
<module 'module1.foo' from 'module1/module1/foo.py'>
<module 'module2.bar' from 'module2/module2/bar.py'>