Python sqlalchemy和双外套

我需要在下面的两个表A和B上进行双重外部联接，以得到显示的结果 使用SQLAlchemy ORM或SQL表达式

表B应该进行两次外部联接，以获得联接的两个结果集（由c_id区分），它们用于相同的A记录。外部联接用于获取在第一个（c_id=66）或第二个（c_id=70）外部联接中缺少B个结果的空值

一张桌子：

id
--
1
2
3
4

B表：

id | a_id | c_id
---+------+------
1  |  1   | 66
2  |  2   | 66
3  |  3   | 70
4  |  4   | 66
5  |  4   | 70

查询结果应为：

a_id | b1_id (66) | b2_id (70)
-----+------------+-----------
 1   |  1         |  NULL
 2   |  2         |  NULL
 3   |  NULL      |  3
 4   |  4         |  5

我已经到了适当的原始SQL查询如下所示的地步：

SELECT 
  A.id AS a_id,
  B_1.id AS b1_id, 
  B_2.id AS b2_id,  
FROM 
  A
LEFT OUTER JOIN   B AS B_1  ON A.id = B_1.a_id AND B_1.c_id = 66
LEFT OUTER JOIN   B AS B_2  ON A.id = B_2.a_id AND B_2.c_id = 70
WHERE
  B_1.id is not NULL or 
  B_2.id is not NULL;

---

现在，您知道如何在SA ORM或SA SQL表达式中对其进行编码吗？

我自己找到了解决方案：

b1 = aliased(B)
b2 = aliased(B)
q = session.query(A.id, b1.id.label("b1_id"), b1.id.label("b2_id"))
q = q.outerjoin(b1, sqlalchemy.and_(A.id == b1.a_id, b1.c_id == 66))
q = q.outerjoin(b2, sqlalchemy.and_(A.id == b2.a_id, b2.c_id == 70))
q = q.filter(sqlalchemy.or_(b1.id != None, b2.id != None))