Python 元组的多索引赋值

我创建了一个空数据框，并希望向其中添加行

ret = pd.DataFrame(columns=['TIME','TYPE'] + list(range(len(pointsA)) + list(range(len(pointsB))))
ret = ret.set_index(['TIME', 'TYPE'])

此时，我有一个具有以下结构的空数据帧：

              1   2   3   4   5   1   2   3   4   5
(TIME, TYPE)

现在，我想手动向该数据帧添加两行：

ret.loc[(current_time, 'A'),:] = tuple(pointsA.index) + tuple(pointsA.values)
ret.loc[(current_time, 'B'),:] = tuple(pointsB.index) + tuple(pointsB.values)

但这是非常缓慢的执行。有更好的方法吗