Python 无法在ODEINT中启用全_输出

启用完整输出应该是一项微不足道的任务，但是，与往常一样，问题有些复杂。 不幸的是，除了向您展示我的代码之外，没有任何简单的方法来描述我的问题

y_initial = pylab.array([th1,th2,th3,phi1,phi2,phi3])
t = pylab.arange(0.0, tmax, dt)
ylist = odeint (derivs, y_initial, t)

th1 = [ylist[j][0] for j in range(0,len(t))]
th2 = [ylist[j][1] for j in range(0,len(t))]
th3 = [ylist[j][2] for j in range(0,len(t))]
phi1 = [ylist[j][3] for j in range(0,len(t))]
phi2 = [ylist[j][4] for j in range(0,len(t))]
phi3 = [ylist[j][5] for j in range(0,len(t))]

写入odeint（derivs，y_initial，t，full_output=0）不会导致任何问题，但 写入odeint（derivs，y_initial，t，full_output=1）给出：

我假设发生此错误是因为我定义odeint的方式（使用数组等）。如果我创建一个循环来计算odeint值并将它们存储在一个数组中，然后让它继续下一行，这个问题会得到解决吗？如果是这样，这样的代码会是什么样子

如果你不明白我是怎么用一种奇怪的方式写的，原因如下：

def dth2dt (t,th1,th2,th3,phi1,phi2,phi3):
    return *some math dependent on switching the six variables around*

def dphi2dt (t,th1,th2,th3,phi1,phi2,phi3):
    return **some math dependent on switching the six variables around**

def derivs(y,t):

    dydt[0] = dth2dt(t,y[2],y[1],y[0],y[5],y[4],y[3])
    dydt[3] = dphi2dt(t,y[2],y[1],y[0],y[5],y[4],y[3])

    dydt[1] = dth2dt(t,y[0],y[1],y[2],y[3],y[4],y[5])
    dydt[4] = dphi2dt(t,y[0],y[1],y[2],y[3],y[4],y[5])

    dydt[2] = dth2dt(t,y[1],y[2],y[0],y[4],y[5],y[3])
    dydt[5] = dphi2dt(t,y[1],y[2],y[0],y[4],y[5],y[3])

    return dydt

我希望这对你们来说是显而易见的，这种方法使我能够在不必反复写出数学的情况下切换变量。但现在我无法在odeint中启用完整输出

谢谢你的时间，谢谢你的回复

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Ryu

odeint的输出不同，这取决于full_输出是False还是True。您习惯于禁用完整输出时的行为。启用时，输出是一个元组（u，d），其中u是微分方程的解，d是full_输出提供的输出字典。出现key_错误是因为您所指的ylist是这个元组，而不仅仅是您所期望的ode结果。如果你改变

ylist = odeint (derivs, y_initial, t)

到

你应该得到你期望的ylist

ylist = odeint (derivs, y_initial, t)

(ylist, d) = odeint (derivs, y_initial, t, full_output=True)