Python PySerial非阻塞读取循环

我读取的串行数据如下：

connected = False
port = 'COM4'
baud = 9600

ser = serial.Serial(port, baud, timeout=0)

while not connected:
    #serin = ser.read()
    connected = True

    while True:
        print("test")
        reading = ser.readline().decode()

问题是它阻止了其他任何东西的执行，包括web框架。添加

sleep（）

将“while True”更改为“while ser.readline（）：”不会打印“test”，这很奇怪，因为它在Python2.7中工作。您知道有什么问题吗

理想情况下，我应该只能在串行数据可用时读取。数据每1000毫秒发送一次。
将其放在单独的线程中，例如：

导入线程
导入序列号
已连接=错误
端口='COM4'
波特率=9600
串行端口=串行。串行（端口，波特率，超时=0）
def句柄_数据（数据）：
打印（数据）
def从端口（ser）读取：
未连接时：
#serin=ser.read（）
已连接=真
尽管如此：
打印（“测试”）
reading=ser.readline（）.decode（）
处理数据（读取）
thread=threading.thread（目标=从\u端口读取，\u，args=（串行\u端口，））
thread.start（）

完全不需要使用单独的线程。只需对无限while循环执行此操作即可（在Python 3.2.3中测试）。我在串行终端程序中使用此技术

通过这种方式，您只能在存在某些内容的情况下读取和打印。您说，“理想情况下，我应该只能在串行数据可用的情况下读取串行数据。”这正是上面的代码所做的。如果没有可读取的内容，它将跳过while循环中的其余代码。完全无阻塞

（此答案最初在此处发布和调试：）

pySerial文档：

更新：


2018年12月27日：添加了关于
in_waiting
vs
in waiting（）
的评论。感谢@FurkanTürkal在下面的评论中指出了这一点。请参阅此处的文档：
2018年10月27日：添加睡眠让其他线程运行
文件：
感谢@RufusV2在评论中提出这一点

关于多线程的注意事项：
尽管如上所示，读取串行数据不需要使用多个线程，但以非阻塞方式读取键盘输入也需要。因此，为了完成非阻塞键盘输入读取，我写了以下回答：。
使用计时器驱动的事件来测试和读取串行端口。
未经测试的示例：

import threading
class serialreading():
    def __init__(self):
        self.active = True
        self.test()

    def test(self):
        n_in =comport.in_waiting()
        if n_in> 0:
            self.data = self.data + comport.read(size=n_in)
        if len(self.data) > 0: 
             print(self.data)
             self.data=""
        if self.active:
             threading.Timer(1, test).start()  # start new timer of 1 second

    def stop(self):
        self.active = False

我要警告不要在线程中使用阻塞IO。记住Python有一个线程，并且一次只能执行一个线程。现在请注意，pyserial模块是访问串行端口的OS实现的包装器。这意味着它调用Python外部的代码。如果代码阻塞，那么解释器也会被阻塞，而不会执行任何操作将在Python程序中执行，甚至是在主线程中

如果底层设备驱动程序没有很好地实现超时，甚至在使用非阻塞IO或基于超时的轮询时也会发生这种情况

一种更可靠的方法是使用模块。在单独的进程中运行串行读取代码。这将确保主线程和其他线程不会阻塞，程序可以干净地退出。
您不创建一个线程并将此读取代码添加到其中吗？串行通信正在阻塞…您应该使用线程您可以在考试中发布答案吗ple？Serial正在阻塞…除非您将其设置为非阻塞。（除非他们在py 2.4之后更改了某些内容）我刚刚在下面发布了我的答案。此外，我建议您在这个问题中添加关键字“非阻塞”。谢谢！这个解决方案让我今天摆脱了困境。我真的觉得在这种情况下，这应该是可以接受的答案。而不是while（True）我建议对PySerial Version>3使用while（ser.isOpen（））您需要使用ser.is_open如果您没有阻塞，我建议在if..inWaiting块中使用一个else子句，带有time.sleep（0.01）以避免“挂起”“如果您希望同时运行其他任何操作，请打开计算机的CPU。在版本3.0中更改：将属性从
inWaiting（）
更改为
in_waiting（）
请。也请参阅队列使用的通用多线程示例，请参阅此处：。或者只需使用pyserial asyncio并在回调上执行某些操作。使用qt5计时器对我来说是一个很好的选择。它在GUI应用程序中提供其他IO事件处理（键盘、鼠标）和结果表示。它避免了线程的使用/导入。GIL仅保存在解释器中。在你的链接中，“注意潜在的阻塞或长时间运行的操作，如I/O、图像处理和NumPy数字处理，发生在GIL之外。”重点是避免等待外部发生的事情。通过使用非阻塞I/O，您的程序可以自由地做下一件它想做的有用的事情。
import threading
class serialreading():
    def __init__(self):
        self.active = True
        self.test()

    def test(self):
        n_in =comport.in_waiting()
        if n_in> 0:
            self.data = self.data + comport.read(size=n_in)
        if len(self.data) > 0: 
             print(self.data)
             self.data=""
        if self.active:
             threading.Timer(1, test).start()  # start new timer of 1 second

    def stop(self):
        self.active = False