Python类方法错误--未绑定需要实例

我打电话来

Hardware.gpio_active(True)

这是我的硬件课程：

import os
import glob
import time
import RPi.GPIO as GPIO

#class to manage hardware -- sensors, pumps, etc
class Hardware(object):
    #global vars for sensor 
    base_dir = '/sys/bus/w1/devices/'
    device_folder = glob.glob(base_dir + '28*')[0]
    device_file = device_folder + '/w1_slave'

    #global var for program
    temp_unit = 'F' #temperature unit, choose C for Celcius or F for F for Farenheit
    gpio_pin = 17 

    #function to enable GPIO
    @classmethod
    def gpio_active(active):
        #system params for sensor
        if active is True:
            os.system('modprobe w1-gpio')
            os.system('modprobe w1-therm')
            GPIO.setmode(GPIO.BCM)
            GPIO.setup(Hardware.gpio_pin, GPIO.OUT)
            print 'activating GPIO'
        else:
            print 'deactivating GPIO'
            GPIO.cleanup() 

我得到这个错误：

TypeError:必须使用硬件调用未绑定的方法gpio_active（） 实例作为第一个参数（取而代之的是bool实例）

我不想传递实例——我希望

gpio\u active（）

基本上充当函数，但保留对静态类变量的可访问性。我以为这就是

@classmethod

的目的。我用

@staticmethod

得到了相同的错误

---

我误解了什么？

只需将

def gpio_激活（激活）

替换为

def gpio_激活（cls，激活）

---

阅读有关

@classmethod

的更多信息，请点击此处：

只需将

def gpio_活动（活动）

替换为

def gpio_活动（cls，活动）

---

阅读有关

@classmethod

的更多信息，请点击此处：

您可以使用

静态方法

：

@staticmethod
def gpio_active(active):
    ... 

但是看起来您应该使用

classmethod

，这样您就可以访问该类的其他静态/类方法，或者访问类级变量：

@classmethod
def gpio_active(cls, active):
    ... 

---

然后将

硬件.gpio\u引脚

替换为

cls.gpio\u引脚

您可以使用

静态方法

：

@staticmethod
def gpio_active(active):
    ... 

但是看起来您应该使用

classmethod

，这样您就可以访问该类的其他静态/类方法，或者访问类级变量：

@classmethod
def gpio_active(cls, active):
    ... 

---

然后将

Hardware.gpio\u pin

替换为

cls.gpio\u pin

之前尝试过同样的问题。如果仍然出现

TypeError。。。改为使用bool实例

，我想您可能会忘记在运行代码之前保存代码。之前尝试过这个，同样的问题。如果您仍然得到

TypeError。。。取而代之的是bool实例

，我想您可能会忘记在运行代码之前保存代码。我需要访问其他类方法和变量。无论我用哪种方法尝试，我都会得到相同的错误：-/如果您执行上述操作，就不会得到该错误。你确定你的stacktrace在每种情况下都没有不同吗？我需要访问其他类方法和变量。无论我用哪种方法尝试，我都会得到相同的错误：-/如果您执行上述操作，就不会得到该错误。您确定stacktrace在每种情况下都没有不同吗？不，使用

staticmethod

时，您不应该得到相同的错误。这就是对它的描述，它不会隐式地将参数传递给函数。不，对于

staticmethod

，您不应该得到相同的错误。这就是它的描述，它不会隐式地将参数传递给函数。