Python PubSub-发布视频帧的最有效方法？

我有一个从视频源生成多个帧的服务（使用OpenCV）

接下来，我将把这些帧编码为字节字符串，并通过Pub/Sub将它们作为一个批发布

# Encoding each (opencv) frame
 _, buffer = cv2.imencode('.jpg', frame)

 pub_sub.publish(buffer.tobytes())


# PubSub class
class PubSub(object):
        def __init__(self, project_id='xxx', topic_name='xxx'):
            self.publisher = pubsub_v1.PublisherClient(
                    pubsub_v1.types.BatchSettings(max_latency=1)
            )
            self.topic_path = self.publisher.topic_path(project_id, topic_name)

        def publish(self, frame_as_bytes):
            future = self.publisher.publish(self.topic_path, data=frame_as_bytes)
            print(future.result())
            print('Published messages with batch settings.')

我的字节帧=大约300kb的数据

但是这里的延迟非常大，如何改进这些操作

更新：

看来opencv编码操作的成本很高：

_, buffer = cv2.imencode('.jpg', frame, encode_param)

我正在我的笔记本电脑上运行这个程序，所以我相信这不会是一个有更多CPU的虚拟机的问题

我添加了以下几行以在编码前减少图像重量：

frame = frame_helper.rescale_frame(frame, scale_percent=40)
encode_param = [int(cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY), 80]

这比现在快多了

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我要用一台更大的机器再做一次测试

您是否确定延迟的来源？是编码吗？发送编辑：延迟来自通过OpenCV进行的帧编码。所以我相信这是因为我在笔记本电脑上运行它。我要用更高的配置来检查。