在python中通过pyserial调用arduino函数

我正在尝试从连接到arduino的传感器获取超声波读数，运行该传感器的函数在ardunio草图中，但是我希望能够在需要时通过python脚本调用该函数？有人能帮忙吗

这很简单。。首先，您需要具有正确设置（正确的COM端口和波特率）的pyserial库。然后在主函数中的arduino中添加如下代码：

int incoming;
void loop() {
  if(Serial.available() > 0) {
    incoming = Serial.read();
  }
  if(incoming == 1) {
    yourFunction();
  } else {
    errorFunction();
  }
}

---

需要从python脚本发送值“1”。如果它是由arduino发送和接收的，则将执行

yourFunction（）

，否则将执行

errorFunction（）

。如果（传入==1）将

更改为您想要的任何内容
 请看：谢谢，这非常有用。我如何将值1从python发送到arduino？是否使用“.write（）”？是的，完全正确。然后在python中，您只需要读取串行端口。如果您查看arduino串行库，并查看写函数，您可以说：_将二进制数据写入串行端口。该数据以字节或字节序列的形式发送；要发送表示数字位数的字符，请改用print（）函数。\u所以，如果您想发送一个字符串/字符（如果它被解析为char，也可以是数字），请使用print。发送的编号如下：
Serial.print（“7”）
函数中是否包含serial.print（）是否重要？一旦函数运行，它还会发送吗？