如何终止以subprocess.run（python-pyscript1.py&；python-pyscript2.py&；python3-pyscript3.py）启动的所有进程

我正在运行一个python3脚本，用tensorflow和网络摄像头跟踪对象。脚本不断地将坐标输出到memcache。我使用两个单独的脚本来转动相机的x轴和y轴，因为我将尝试不同轴的不同类型的电机和驱动器。如果我分开开始，一切都会好起来的

现在，我尝试使用subprocess.run（）命令同时运行所有脚本。在发生错误的情况下，我希望所有这些处理被终止并运行“stopmotors.py”脚本

我还尝试了不同的方法来实现以下目标：

except:
    tracking.kill()
    subprocess.run("python ~/motorhat/stopmotors.py")
    exit()

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目前我无法终止并退出程序循环

是否有使用

子流程运行的原因？这将阻止，直到该过程完成。使用
subprocess.Popen
管理多个子流程的生存期要容易得多。使用
subprocess.run
有什么原因吗？这将阻止，直到该过程完成。使用
subprocess.Popen
，管理多个子流程的生命周期要容易得多。
except:
    tracking.kill()
    subprocess.run("python ~/motorhat/stopmotors.py")
    exit()