Python Pepper：通过ssh访问项目文件夹

我已通过ssh访问Pepper robot。我的目的是查找项目文件夹，以便在robot通过创建文件时查看创建文件的位置

file = open('test.txt', 'w')
file.write('testing how to save project data')
file.close()

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问题是我不知道项目保存在哪里，任何人都知道路径是什么？

对于纯.py脚本，将此添加到脚本中，您将找到目录：

import os
strPath = os.path.dirname(__file__)
print strPath

如果您的项目安装了Choregraph，则常规目录为

/var/persistent/home/nao/.local/share/PackageManager/apps

因此，假设.py文件位于项目的根目录中，test.txt将位于

/var/persistent/home/nao/.local/share/PackageManager/apps//test.txt

编辑：

对于编排图中的代码，解决方案看起来不同

self.behaviorPath = ALFrameManager.getBehaviorPath(self.behaviorId)
self.logger.info(self.behaviorPath)

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文件应该是什么？项目名称？Python有“神奇的方法”。就这样吧。你可以用谷歌搜索它们；file、main、version、doc等，似乎他不知道什么文件是

全局名称“\uuuu file\uuuuu”没有定义

。Pepper使用Linux工作，因此它应该可以工作，并且该项目是由Choreographer创建的，看起来Choreographe正在将文件保存在一个名为“data”的文件夹中。所以我需要知道项目在哪里，才能看到文件是在哪里创建的。该项目位于

/.local/share/PackageManager/apps/.lastUploadedChoreographBehavior/behavior\u 1

中。谢谢你的帮助