通过串行通信将值从Raspberry（Python）发送到Arduino的快速方法？

我想通过RX/TX串行端口（非USB）从Raspberry向Arduino发送一个int值（0-640）

目前，我通过UDP接收Raspberry上的值，因此接收的类型是“class‘bytes’”。我将字节转换为int，将其编码为字符串并发送给Arduino

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我的问题是在Arduino端从ASCII转换为int非常慢。当然，最好的情况是有一些简单的东西，比如：

覆盆子（梦境场景）：

Arduino（梦想场景）：

有什么建议吗？有问题吗

到目前为止，我的代码是：

树莓码：

import struct
import serial

serial = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 115200)

while True:
    # (This is here to show you where it comes from):
    data, addr = sock.recvfrom(4)

    if len(data)!=4:
        continue
    else:
        # Convert data to int
        msg = struct.unpack('i',data)[0]
        # Send to Arduino
        serial.write(str(msg).encode() + str('\n').encode())

Arduino代码：

void setup()
{
  // Opens serial ports, sets data rate
  Serial1.begin(115200); // Serial1 = reads from Pi
}

void loop()
{
  if (Serial1.available())
  {
    // Resets RPiMsg
    RPiMsg = 0;

    // Read serial one byte at a time and convert ASCII to int
    while(true)
    {
      incomingByte = Serial1.read();

      // Exit while-loop, end of message
      if (incomingByte == '\n') break;

      // If nothing is in the buffer, Serial1.read() = -1
      if (incomingByte == -1) continue;

      // Shift 1 decimal place left
      RPiMsg *= 10;

      // Convert ASCII to int
      RPiMsg = ((incomingByte - 48) + RPiMsg);
    }

    Serial.println(RPiMsg);
  }
}

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我觉得你的代码看起来不错！实际问题是什么？我的问题是在Arduino端从ASCII转换为int非常慢。它以“块”的形式出现，一次可能有10-20条消息。然后是一点延迟，然后是另一块@汤马斯帕伯也许你需要

冲洗

覆盆子面。。。在调用writeAre后，您确定转换速度慢吗？不应该这样。无论如何，我将以每个数字2字节的形式发送数据，并按原样使用它们，无转换

RPiMsg=（data1aaaa，好吧，我猜：串行端口很慢，所以每次只发送一个数字。Pi接收消息，发送一个数字，等待arduino能够接收更多，然后发送另一个。
import struct
import serial

serial = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 115200)

while True:
    # (This is here to show you where it comes from):
    data, addr = sock.recvfrom(4)

    if len(data)!=4:
        continue
    else:
        # Convert data to int
        msg = struct.unpack('i',data)[0]
        # Send to Arduino
        serial.write(str(msg).encode() + str('\n').encode())

void setup()
{
  // Opens serial ports, sets data rate
  Serial1.begin(115200); // Serial1 = reads from Pi
}

void loop()
{
  if (Serial1.available())
  {
    // Resets RPiMsg
    RPiMsg = 0;

    // Read serial one byte at a time and convert ASCII to int
    while(true)
    {
      incomingByte = Serial1.read();

      // Exit while-loop, end of message
      if (incomingByte == '\n') break;

      // If nothing is in the buffer, Serial1.read() = -1
      if (incomingByte == -1) continue;

      // Shift 1 decimal place left
      RPiMsg *= 10;

      // Convert ASCII to int
      RPiMsg = ((incomingByte - 48) + RPiMsg);
    }

    Serial.println(RPiMsg);
  }
}