Python 开始时检测pin状态，并允许在脚本退出后继续

我正试图有一个脚本，我通过cron触发该脚本，根据温度高低改变一个引脚。。我有几个问题

1-当脚本启动并设置GPIO引脚时，它会将引脚拉高或拉低（取决于参数）-似乎没有办法告诉它不要更改引脚的当前状态

这是一个问题，因为如果继电器为高电平，且默认状态为低电平，则继电器将设置为低电平，然后可能会在之后很快再次变为高电平-每分钟执行此操作对于管脚控制的内容非常困难（如果默认状态为高电平，则同样适用）

2-当脚本退出时，它会清除GPIO引脚并更改我的引脚状态。理想情况下，如果脚本将pin变高，那么当它退出时，我希望pin保持高。如果我删除了cleanup函数，那么下次脚本运行时，它会说pin已经在使用中（问题？）

因此，每分钟运行的脚本如下所示

#!/usr/bin/python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import random
from temp import Temp # custom object to handle the temp sensor.

def main():
    random.seed()
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)

    PUMP_ON_TEMP = 38
    PUMP_OFF_TEMP = 30
    GPIO_PIN = 18

    try:
        t = Temp('28-00000168c492')
        GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.OUT)

        current_temp = t.getTemp()
        print current_temp

        if current_temp > PUMP_ON_TEMP:
            GPIO.output(GPIO_PIN,  1)
            print "Turning the pump on! %s" % current_temp

        if current_temp < PUMP_OFF_TEMP:
                GPIO.output(GPIO_PIN,  0)
                print "Turning the pump off! %s" % current_temp

    except KeyboardInterrupt:
        pass
    finally:
        GPIO.cleanup()

if __name__ == '__main__':
    main()

#/usr/bin/python
将RPi.GPIO导入为GPIO
导入时间
随机输入
从temp import temp#自定义对象处理温度传感器。
def main（）：
random.seed（）
GPIO.setmode（GPIO.BCM）
泵开启温度=38
泵关闭温度=30
GPIO_引脚=18
尝试：
t=温度（'28-00000168c492'）
GPIO.setup（GPIO_引脚，GPIO.OUT）
当前温度=t.getTemp（）
打印当前温度
如果当前温度>泵开启温度：
GPIO.output（GPIO_引脚，1）
打印“打开泵！%s”%current\u temp
如果当前温度<泵关闭温度：
GPIO.output（GPIO_引脚，0）
打印“关闭泵！%s”%current\u temp
除键盘中断外：
通过
最后：
GPIO.cleanup（）
如果uuuu name uuuuuu='\uuuuuuu main\uuuuuuu'：
main（）

它通过cron每分钟运行一次。我不想使用循环

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我尝试先读取引脚作为输入，以获取当前的高/低状态，但这会引发一个错误，表示需要先设置引脚。

我不想使用循环。

为什么？这不是最简单的选择吗？@matsjoyce-如果脚本死亡（例如无法读取温度传感器），那么我需要一个监控脚本来重新启动脚本。这也意味着我失去了通过cron控制脚本的能力。例如，我可能只想让它每天上午10点到下午4点运行，因此通过cron系统等非常容易做到。我使用gpiozero控制设备，并且有一个类似的问题。有一个用于创建对象的参数：initial_state=None，它不会因为创建了引用而重置输出。但它似乎总是在脚本退出时重置值。没用。更糟糕的是，当我再次运行脚本时，它知道我将其保留在的状态，并将pin恢复到该状态（只要脚本正在运行）。