Python 在点火开关中从串行读取十六进制或十进制

我有一个串行设备，返回23个十六进制值。我使用点火开关中的

system.serial.readBytes（'COM1'，23）

读取值。这将返回

数组（'b'，[-851121,18，-79,0,1116，-41,2，-17,10,28,22,0,0,0,0,0,0,0]）

。我知道这里的值是从有符号2的补码中得到的十进制值，但是我怎么才能得到十进制值呢？例如，-85应该是171，或者十六进制中的0xAB。我更愿意直接读取十六进制值，但我不知道如何做到这一点。有什么想法吗？

您可以轻松地将它们转换为十进制值

def signed2unsigned(val):
    if val >= 0:
        return val
    else:
        return 256+val

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串行模块上没有读取十六进制的方法。即使readStringAsBytes仍将返回字节字符串，您必须将其转换为十六进制。请将您的注释转换为答案，以便我可以将其标记为已回答。