Python 就绪列Numpy/Matplotlib

我正在尝试使用

numpy.loadtext

读取3列，但出现错误：

ValueError: setting an array element with sequence.

数据样本：

0.5     0   -22
0.5     0   -21
0.5     0   -22
0.5     0   -21

第1列是一个从0.5增加到6.5的距离，每个距离有15个数据样本

列2是一个角度，当距离返回0.5时，该角度将增加45度

第3列包含正在测量的数据（RSSI），它从-20降低到-70

我正在使用以下代码尝试将这三列加载到单独的数组中：

import numpy as np

r, theta, RSSI, null = np.loadtxt("bot1.txt", unpack=True)

我将平均每个距离/角度组合的采样RSSI，然后我希望将数据绘制为

3D

极坐标图。不过我还没走到这一步

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关于为什么

np.loadtxt

不起作用，有什么想法吗？

除了将3列解压成4个变量之外，我看不出有任何问题。事实上，这适用于我的NumPy 1.6.2，包括：

r, theta, RSSI = np.loadtxt("bot1.txt", unpack=True)  # 3 columns => 3 variables

也可以在纯Python中执行相同的操作，以便查看是否有其他原因导致问题（如文件中的错误）：

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如果文件出现问题（如果一个非空行不能解释为三个浮点数），则会打印出有问题的行并引发异常。

Ah，我实际上已经输入了null值，以检查rssi值之后是否有可能导致发生了有趣的事情。我认为这可能是文件大小的问题。您是否绝对确定文件每行只包含三列，表示实数？我在回答中添加了一个测试程序，如果有一行不符合您的期望，它会报告问题。PS：您的输入文件有多大？如果我没记错的话，我已经用

loadtxt（）

读取了数百万行的文件；如果文件的大小是个问题，我会感到惊讶。

import numpy

def loadtxt_unpack(file_name):
    '''
    Reads a file with exactly three numerical (real-valued) columns.
    Returns each column independently.  
    Lines with only spaces (or empty lines) are skipped.
    '''

    all_elmts = []

    with open(file_name) as input_file:
        for line in input_file:

            if line.isspace():  # Empty lines are skipped (there can be some at the end, etc.)
                continue

            try:
                values = map(float, line.split())
            except:
                print "Error at line:"
                print line
                raise

            assert len(values) == 3, "Wrong number of values in line: {}".format(line)

            all_elmts.append(values)

    return numpy.array(all_elmts).T

r, theta, RSSI = loadtxt_unpack('bot1.txt')