Python 如何将人工生命模拟中最近的对象输入到神经网络的输入中？

我刚刚开始使用Pybrain在Python和Pygame中进行人工生命模拟（再一次…我丢失了另一个），我正在计划如何进行。到目前为止，我的环境中有一些“食物颗粒”。每分钟加入一粒食物颗粒。我还没有制作我的代理（也称为“生物”），但我知道我希望它们有简单的前馈神经网络，带有一些输入，输出将是它的“运动”。我想让输入显示他们面前的东西，就像他们看到他们面前的模拟世界一样。我该怎么做？我想让他们实际“看到”他们视线中的颜色，或者只是将最近的物体输入到他们的NN中。哪一个最好，我将如何实现它们？

在神经网络中拥有完整的视野在技术上是可能的，但需要大量的输入和大量的处理；这不是一个你应该期望能够以任何有意义的方式发展的方向

神经网络处理数值和阈值。我建议使用两个与最近的个体相关的输入-其中一个具有距离值（最近的），另一个具有角度值（零在正前方，小于零在左侧，大于零在右侧）

确保这些值易于处理为输出。例如，如果一个输出到旋转执行器，请确保输入值和输出值在同一刻度上。然后很容易转向或远离某个特定的个体

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如果您希望他们能够看到多个个体，简单的方法是包含多对输入。我想建议将它们按距离顺序排列，但如果一个生物体一看到某个东西，它就会进入相同的输入，直到不再被跟踪，这对它们来说可能会更容易。

当你说要使输入和输出值具有相同的标度时，你的意思是如果输出范围为0-1，那么输入应该在0-1之间。我怎样才能输入颜色？Pygame中的颜色是一个元组，其中三个值的范围为0-255。所谓“相同比例”，我的简单意思是，如果输入角度为-1到1，则输出旋转执行器应为-1到1，因此将输入直接链接到输出将有助于转向目标形状。关于颜色，你可能是对的，这需要三个额外的输入。如果可能的话，我建议使用HSL而不是RGB。例如，在许多情况下，他们可能只想注意色调。