Python selenium找到以下兄弟

我想抓住下一个兄弟姐妹

<tr id="12345">
   <td>
      <a id="6789">text1</a>
   </td>
   <td>
      text2
   </td>
   <td>
      text3
   </td>
</tr>

我尝试用以下代码提取“text2”：

driver.find_elements_by_xpath("//a[contains(@id, '6789')]")

driver.find_element_by_xpath(
    "//a[@id='6789']/following-sibling::td")

但我有“没有这样的元素”的错误

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如何提取“text2”和“text3”

请改用此xpath

//a[@id='6789']/parent::td/following-sibling::td

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xpath不起作用的原因：td不是a的兄弟。

非常有效！非常感谢。