Python 如何使用pyvisa库使用查询和读/写功能

我已成功导入Pyvisa库，我需要为连接的ASRL设备使用读/写功能。 我在使用pyvisa库的查询和读/写功能时面临问题。不建议将其作为my Pycharm IDE中的可用函数。 有人能帮助我了解如何使用pyvisa库中的读/写和查询功能吗

我的Python代码是：

    import pyvisa
    rm = pyvisa.ResourceManager()
    print(rm.list_resources())
    inst = rm.open_resource('ASRL3::INSTR')
    print(inst.query('*IDN?'))

我发现一个错误，指出没有名为query的属性可用

谢谢你