Python 解析gcode文件以提取坐标
我有一个gcode文件,它是全文的,更具体地说是为机器协调的。我正试图读取文件,去掉无用的信息,这样我就可以在文件发送到机器之前对文件执行操作 到目前为止,我已经:Python 解析gcode文件以提取坐标,python,python-3.x,g-code,Python,Python 3.x,G Code,我有一个gcode文件,它是全文的,更具体地说是为机器协调的。我正试图读取文件,去掉无用的信息,这样我就可以在文件发送到机器之前对文件执行操作 到目前为止,我已经: file = open('TestCube.gcode','r') lines = file.readlines() file.close for line in lines: line = line.strip() 现在我有一个文件中所有行的列表,我应该如何获得相关的X和Y坐标 TestCube.gcode的示例:
file = open('TestCube.gcode','r')
lines = file.readlines()
file.close
for line in lines:
line = line.strip()
现在我有一个文件中所有行的列表,我应该如何获得相关的X和Y坐标
TestCube.gcode的示例:
;TYPE:SKIN
G1 F1200 X-9.914 Y-9.843 E3.36222
G0 F9000 X-9.843 Y-9.914
G1 F1200 X9.914 Y9.843 E3.65844
G0 F9000 X9.914 Y9.702
G1 F1200 X-9.702 Y-9.914 E3.95254
G0 F9000 X-9.560 Y-9.914
G1 F1200 X9.914 Y9.560 E4.24451
G0 F9000 X9.914 Y9.419
G1 F1200 X-9.419 Y-9.914 E4.53437
G0 F9000 X-9.277 Y-9.914
G1 F1200 X9.914 Y9.277 E4.82211
G0 F9000 X9.914 Y9.136
G1 F1200 X-9.136 Y-9.914 E5.10772
G0 F9000 X-8.995 Y-9.914
G1 F1200 X9.914 Y8.995 E5.39123
G0 F9000 X9.914 Y8.853
G1 F1200 X-8.853 Y-9.914 E5.67260
编辑:
正则表达式似乎做到了这一点:
import re
gcode = [
';TYPE:SKIN',
'G1 F1200 X-9.914 Y-9.843 E3.36222',
'G0 F9000 X-9.843 Y-9.914',
'G1 F1200 X9.914 Y9.843 E3.65844',
'G0 F9000 X9.914 Y9.702',
'G1 F1200 X-9.702 Y-9.914 E3.95254',
'G0 F9000 X-9.560 Y-9.914',
'G1 F1200 X9.914 Y9.560 E4.24451',
'G0 F9000 X9.914 Y9.419',
'G1 F1200 X-9.419 Y-9.914 E4.53437',
'G0 F9000 X-9.277 Y-9.914',
'G1 F1200 X9.914 Y9.277 E4.82211',
'G0 F9000 X9.914 Y9.136',
'G1 F1200 X-9.136 Y-9.914 E5.10772',
'G0 F9000 X-8.995 Y-9.914',
'G1 F1200 X9.914 Y8.995 E5.39123',
'G0 F9000 X9.914 Y8.853',
'G1 F1200 X-8.853 Y-9.914 E5.67260'
]
for line in gcode:
coord = re.findall(r'[XY]-\d.\d\d\d', line)
if coord:
print("{} - {}".format(coord[0], coord[1]))
结果:
X-9.914 - Y-9.843
X-9.843 - Y-9.914
X-9.702 - Y-9.914
X-9.560 - Y-9.914
X-9.419 - Y-9.914
X-9.277 - Y-9.914
X-9.136 - Y-9.914
X-8.995 - Y-9.914
X-8.853 - Y-9.914
编辑:
请尝试以下方法。我已将您的代码与我提供的示例集成,并进行了一些调整:
import re
with open('PI_25mm_cube.gcode') as gcode:
for line in gcode:
line = line.strip()
coord = re.findall(r'[XY].?\d+.\d+', line)
if coord:
print("{} - {}".format(coord[0], coord[1]))
通过将open
替换为with
,它可以防止您忘记关闭文件,并降低造成内存问题的风险,据我所知
由于不清楚您的代码是否将用于其他gcode文件,我的初始正则表达式可能不适合。我使用创建了一个gcode文件并查看了提供的坐标。基于此信息,您可能会发现模式
'[XY].?\d+。\d+'
更有用。是测试这些的好网站谢谢。有没有办法将一个x和y集存储在两个变量中,将它们用于某些函数,然后让它读取下一个xy值并覆盖旧值?当然!将坐标[0]和坐标[1]分配给变量。例如,x_coord=coord[0],然后简单地返回它们以传递给函数。当上面的代码逐行迭代时,前面的X和y值将被替换。
import re
with open('PI_25mm_cube.gcode') as gcode:
for line in gcode:
line = line.strip()
coord = re.findall(r'[XY].?\d+.\d+', line)
if coord:
print("{} - {}".format(coord[0], coord[1]))