Python 获取错误消息'；线性误差：奇异矩阵'；在使用Numpy时使用满秩矩阵

我使用的是Python 3.7和Numpy 1.16.5

我尝试使用以下代码：

import numpy as np

M = [[np.eye(3), np.zeros((3,3))],[temp4, np.eye(3)]]
FTp = [[-0.0003],[0.0008],[0.0008],[0.0055],[0.0020],[0.0044]]
FT = np.linalg.solve(M,FTp)

此代码的目的是在

M

和

FTp

（FT=M\FTp）之间获得一个左除法

temp4

是一个自定义值的3x3矩阵。无论

temp4

的值是多少，矩阵

M

都应该是完整的

但是，当我尝试运行此代码时，收到以下消息：

线性误差：奇异矩阵

导致此错误的原因以及如何修复此错误？

使用从二维块开始创建二维阵列：

将numpy导入为np
tmp=np.random.rand（3,3）
M=np.块（[[np.眼（3），np.零（（3,3））]，[tmp，np.眼（3）]）
M.shape#（6,6）
FTp=[-0.0003]、[0.0008]、[0.0008]、[0.0055]、[0.0020]、[0.0044]]
FT=np.linalg.solve（M，FTp）
英尺
数组（[-0.0003]，
[ 0.0008    ],
[ 0.0008    ],
[ 0.00477519],
[ 0.0014083 ],
[ 0.00380704]])

可能是因为矩阵

M

是单数的（即不可逆的）。实际上，看起来

M

不是矩阵。自己打印出来，

Print（np.array（M））

或

Print（np.array（M.shape）

@MateenUlhaq

Print（np.array（M.shape）

的结果是（2,2,3,3）。我试着把M做成6x6矩阵，但似乎我没能做成想要的M。我怎样才能修复它？