Python 从特定点进行光线投射

我需要做一个非常基本的光线投射，但是我需要做10^7次。我需要做的是从特定角度模式的某个点发射光线，并检测与对象的第一个交点。基本上就是这样。 我有一个网格版本的数据和一个二进制体（从中我提取了曲面并创建了一个网格）。我通过VTK/Paraview将一切可视化

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问题是：（如何）我可以使用标准的光线投射器（例如GPU光线投射器）来加速这个过程？如果是这样的话，有人能告诉我一些资源，指导我如何设置光线的角度和起点吗？

你知道这一点吗？