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python套接字pickled numpy数据未显示

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我正在尝试通过套接字发送python opencv帧。我正在清除数据并取消勾选，但由于某种原因，它是空白的或没有显示任何内容

这是我运行
client.py时的终端


new message length: b'720       '



import socket
import numpy as np
import cv2
import pickle

HEADERSIZE = 10

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect((socket.gethostname(), 1232))

while True:
    full_msg = b''
    new_msg = True

    while True:
        msg = s.recv(16)
        if new_msg:
            print(f'new message length: {msg[:HEADERSIZE]}')
            msglen = int(msg[:HEADERSIZE])
            new_msg = False
                                                  
        full_msg += msg

        if len(full_msg)-HEADERSIZE == msglen:
            print('full msg recvd')
            print(full_msg[HEADERSIZE:])

            d = pickle.loads(full_msg[HEADERSIZE:])
            print(d)

            cv2.namedWindow('Webcam', cv2.WINDOW_NORMAL)
            cv2.imshow('Webcam', full_msg[HEADERSIZE:])

            new_msg = True
            full_msg = b''

    print(full_msg)



import socket
import numpy as np
import cv2
import time
import pickle
from signal import signal, SIGPIPE, SIG_DFL
signal(SIGPIPE, SIG_DFL)

HEADERSIZE = 10

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.bind((socket.gethostname(), 1232))
s.listen(5)

cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    clientsocket, address = s.accept()
    print(f"Connection from {address} has been established!")

    while True:                                                                   
        ret, frame = cap.read()                                       

        msg = pickle.dumps(frame)
        print(frame)
        msg = bytes(f'{len(frame):<{HEADERSIZE}}', "utf-8") + msg

        clientsocket.send(msg)


它应该从服务器流式传输网络摄像头，但没有显示任何内容

以下是我的客户端和服务器代码：


client.py


new message length: b'720       '



import socket
import numpy as np
import cv2
import pickle

HEADERSIZE = 10

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect((socket.gethostname(), 1232))

while True:
    full_msg = b''
    new_msg = True

    while True:
        msg = s.recv(16)
        if new_msg:
            print(f'new message length: {msg[:HEADERSIZE]}')
            msglen = int(msg[:HEADERSIZE])
            new_msg = False
                                                  
        full_msg += msg

        if len(full_msg)-HEADERSIZE == msglen:
            print('full msg recvd')
            print(full_msg[HEADERSIZE:])

            d = pickle.loads(full_msg[HEADERSIZE:])
            print(d)

            cv2.namedWindow('Webcam', cv2.WINDOW_NORMAL)
            cv2.imshow('Webcam', full_msg[HEADERSIZE:])

            new_msg = True
            full_msg = b''

    print(full_msg)



import socket
import numpy as np
import cv2
import time
import pickle
from signal import signal, SIGPIPE, SIG_DFL
signal(SIGPIPE, SIG_DFL)

HEADERSIZE = 10

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.bind((socket.gethostname(), 1232))
s.listen(5)

cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    clientsocket, address = s.accept()
    print(f"Connection from {address} has been established!")

    while True:                                                                   
        ret, frame = cap.read()                                       

        msg = pickle.dumps(frame)
        print(frame)
        msg = bytes(f'{len(frame):<{HEADERSIZE}}', "utf-8") + msg

        clientsocket.send(msg)



server.py


new message length: b'720       '



import socket
import numpy as np
import cv2
import pickle

HEADERSIZE = 10

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect((socket.gethostname(), 1232))

while True:
    full_msg = b''
    new_msg = True

    while True:
        msg = s.recv(16)
        if new_msg:
            print(f'new message length: {msg[:HEADERSIZE]}')
            msglen = int(msg[:HEADERSIZE])
            new_msg = False
                                                  
        full_msg += msg

        if len(full_msg)-HEADERSIZE == msglen:
            print('full msg recvd')
            print(full_msg[HEADERSIZE:])

            d = pickle.loads(full_msg[HEADERSIZE:])
            print(d)

            cv2.namedWindow('Webcam', cv2.WINDOW_NORMAL)
            cv2.imshow('Webcam', full_msg[HEADERSIZE:])

            new_msg = True
            full_msg = b''

    print(full_msg)



import socket
import numpy as np
import cv2
import time
import pickle
from signal import signal, SIGPIPE, SIG_DFL
signal(SIGPIPE, SIG_DFL)

HEADERSIZE = 10

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.bind((socket.gethostname(), 1232))
s.listen(5)

cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    clientsocket, address = s.accept()
    print(f"Connection from {address} has been established!")

    while True:                                                                   
        ret, frame = cap.read()                                       

        msg = pickle.dumps(frame)
        print(frame)
        msg = bytes(f'{len(frame):<{HEADERSIZE}}', "utf-8") + msg

        clientsocket.send(msg)



导入套接字
将numpy作为np导入
进口cv2
导入时间
进口泡菜
来自信号输入信号、信号管道、信号单元DFL
信号（信号管、信号灯）
HEADERSIZE=10
s=socket.socket（socket.AF_INET，socket.SOCK_STREAM）
s、 绑定（（socket.gethostname（），1232））
s、 听（5）
cap=cv2.视频捕获（0）
尽管如此：
clientsocket，地址=s.accept（）
打印（f“已建立来自{address}的连接！”）
尽管如此：
ret，frame=cap.read（）
msg=pickle.dumps（帧）
打印（帧）

msg=bytes（f'{len（frame）：当您从服务器流式传输720字节的帧时，实际上是一帧接一帧地连续发送每帧730字节（长度10字节+数据720字节）。

在客户端中，每个
recv（）
读取16个字节。因此，如果len（full_msg）-HEADERSIZE==msglen:
的标题大小为10，则您的条件
将永远不会为真，因为730不能被16整除

因此，您的程序在
上无限循环，而在客户机中为True:

请尝试下面的客户端程序。我使用虚拟数据进行了测试

client.py


导入套接字
将numpy作为np导入
进口cv2
进口泡菜
HEADERSIZE=10
s=socket.socket（socket.AF_INET，socket.SOCK_STREAM）
s、 连接（（socket.gethostname（），1232））
尽管如此：
msg_length=int（s.recv（HEADERSIZE））
完整消息=b''

当从服务器传输720字节的帧时，len（full_msg）实际上是一帧接一帧地连续发送每帧730字节（长度10字节+数据720字节）。

在客户端中，每个
recv（）
读取16个字节。因此，如果len（full_msg）-HEADERSIZE==msglen:
的标题大小为10，则您的条件
将永远不会为真，因为730不能被16整除

因此，您的程序在
上无限循环，而在客户机中为True:

请尝试下面的客户端程序。我使用虚拟数据进行了测试

client.py


导入套接字
将numpy作为np导入
进口cv2
进口泡菜
HEADERSIZE=10
s=socket.socket（socket.AF_INET，socket.SOCK_STREAM）
s、 连接（（socket.gethostname（），1232））
尽管如此：
msg_length=int（s.recv（HEADERSIZE））
完整消息=b''

虽然len（full_msg）解决了我最初提出的问题，但现在我遇到了一个新问题。实际上，在您回复解决方案时，我重新编写了我的程序，但我没有使用pickle，而是自己进行字节转换。我到达了与您的解决方案相同的位置：
回溯（最近一次调用）：文件“client.py”，第21行，cv2.imshow（“网络摄像头”，完整信息）TypeError：参数“mat”应为Ptr
这解决了我最初提出的问题，但现在我有了一个新问题。实际上，在您回答您的解决方案时，我重新编写了我的程序，但我没有使用pickle，而是自己进行字节转换。我到达了与您的解决方案相同的位置：
回溯（最后一次调用）：cv2.imshow（'Webcam'，full_msg）TypeError中第21行的文件“client.py”：参数“mat”应为Ptr