Python3读取USB操纵杆

我对python和python3非常熟悉。我的大部分背景来自微处理器工作，如arduinos和basic stamp

因此，我写了一些东西，能够控制一个IP摄像头从一个操纵杆。计划是使用类似Pi的东西来运行代码。该程序将读取usb操纵杆，并将其转换为摄像头API的URL。我已经走了这么远，但有一个问题

带有的代码可以在linux操作系统上运行，可能是ubuntu或raspbian

我已经走了这么远，似乎工作得很好，除了一个障碍，我遇到了一位代码，我用阅读操纵杆

这只是其余代码的一个片段

import sys

pipe = open('/dev/input/js0', 'rb') #open joystick 
action = []
while True:
    StickValue = readStik(pipe)
    print ("StickValue")

    def readStick(pipe):
        action = []
        while stop == 1:
            for character in pipe.read(1):
                action += [int(character)]
                if len(action) == 8:
                    StickValue = action
                    action = []
                    stop = 2
                    ##when joystick is stationary code hangs here.
                    return  StickValue


#do some more stuff here while waiting for new joystick inputs apposed to hanging

我可以理解为什么它在停止while循环之前会一直挂起，直到所有的8字节都被读出，但我正在努力找出如何绕过它，或者是否有更好的方法来读取操纵杆。我现在一直在看pygame，但这意味着需要对其余的代码进行重大的重写

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谢谢

尝试通过将

buffering=0

添加到

open

调用来关闭缓冲