使用Python将传感器数据添加到列表中

我正在从事一个项目，我试图将传感器数据（温度、湿度等）存储在一个列表中。我的程序是用python编写的（我对python还是新手）。我将在不同的速度传感器样品。我希望将最近的十个传感器样本存储在一个列表中，并取十个值的平均值。这将有助于平滑来自传感器的数据

但是，我很难让它按照我想要的方式正确工作。我的输出总是在列表的末尾附加一个传感器读数，而且只有一个。我希望它不断地将旧数据推出，并将新数据纳入列表。例如，如果给定传感器仅采集了10个样本，那么列表将如下[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]，然后第11个样本将从传感器中输入，并将更改为[2,3,4,5,6,7,8,9,10,11]，然后是第12个[3,4,5,6,7,8,9,10,11]，依此类推。任何帮助都将不胜感激

下面是我试图使用的代码，将传感器数据附加到列表中，使该列表仅包含最近的十个样本，并定期计算这十个样本的移动平均值

import time
import spidev

def getReading(channel):
  rawData = spi.xfer([1,(8+channel)<<4,0])
  processesData = (rawData[1]&3)<<8)+rawData[2]
  return processedData

voltage = (getReading(7)/1023.0)*3.3
readings = []
reading = round(voltage, 2)
max_samples = 10

def mean(nums):
  return float(sum(nums)) / max(len(nums), 1)

avg = mean(readings)

while True:
  print ('current average = ' , avg)
  print ('readings used for average' , readings)
  
  readings.append(reading) 

  if len(readings) == max_samples:
    readings.pop(0)
  
  print ('readings saved for next time:' , readings)
  
  time.sleep(10)

导入时间
导入spidev
def getReading（通道）：
rawData=spi.xfer（[1，（8+通道）如果每次都需要新的读取，那么对getReading的调用不应该在循环中吗？类似于：

import time
import spidev

def getReading(channel):
  rawData = spi.xfer([1,(8+channel)<<4,0])
  processesData = (rawData[1]&3)<<8)+rawData[2]
  return processedData


readings = []
max_samples = 10

def mean(nums):
  return float(sum(nums)) / max(len(nums), 1)



while True:
  voltage = (getReading(7)/1023.0)*3.3
  reading = round(voltage, 2)
  readings.append(reading) 

  avg = mean(readings)     

  print ('current average = ' , avg)
  print ('readings used for average' , readings)

  if len(readings) == max_samples:
    readings.pop(0)
  
  print ('readings saved for next time:' , readings)
  
  time.sleep(10)

导入时间
导入spidev
def getReading（通道）：
rawData=spi.xfer（[1，（8+通道）A with
maxlen
可以做到这一点。你的getReading调用不应该在循环中吗？你能澄清问题的确切原因吗？请参阅，并提供一个示例。