Python （摄像机校准）类型错误：预期Ptr<；cv:：UMat>；对于参数'；%s'；

摄像机校准过程中出现参数“%s”所需的错误

。此错误的原因是什么，如何修复

def findCorner(img) :
    CHECKERBOARD=(6,9)
    criteria=(cv.TERM_CRITERIA_EPS+cv.TERM_CRITERIA_MAX_ITER,30,0.001)
    ret, corners=cv.findChessboardCorners(images,(6,9),None)
    corner_refine = cv.cornerSubPix(images, corners, (11,11), (-1,-1), (cv.TERM_CRITERIA_EPS + cv.TERM_CRITERIA_MAX_ITER), criteria)
    corner_img = cv.drawChessboardCorners(images, CHECKERBOARD, corner_refine, ret)
    return ret, corner_refine, corner_img
objpoints = []
imgpoints = []
corner_imgs = []

for img in images : 

  ret, corner, corner_img = findCorner(img)

  if ret == True :
    objpoints.append(objp)
    imgpoints.append(corner)
    corner_imgs.append(corner_img)

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您正在传递图像，可能是存储图像的字符串或文件夹位置。但是你的参数是img，你也可以循环图像。Opencv需要从您的“图像”文件夹中读取Opencv图像

因此，我将其改为：

ret, corners=cv.findChessboardCorners(img,(6,9),None)
corner_refine = cv.cornerSubPix(img, corners, (11,11), (-1,-1), (cv.TERM_CRITERIA_EPS + cv.TERM_CRITERIA_MAX_ITER), criteria)

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大家好，欢迎来到StackOverflow！我们能看到整个回溯吗？另外，请阅读如何更好地框定您的问题。@judith我在使用cv2的

solvePnp（）

时也遇到了这个错误。通过将输入转换为float64See，相机校准的示例文件，我能够解决这个问题。