Python Pyserial可以与hid设备一起工作吗？

我正在尝试访问一个USB设备，该设备在

/dev/

中显示为

hidraw4

我有通信接口的规范（基于RS232串口通信），但我甚至无法与pyserial建立连接：

代码：

import serial
ser = serial.Serial(port='/dev/hidraw4')

serial.serialutil.SerialException: Could not configure port: (22, 'Invalid argument')

错误：

import serial
ser = serial.Serial(port='/dev/hidraw4')

serial.serialutil.SerialException: Could not configure port: (22, 'Invalid argument')

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我真的不明白我在

/dev/

中找到的

hidraw

和

tty

文件之间有什么区别。Pyserial是否可以连接到此类设备（如果没有，是否有解决方法）？

经过大量研究，似乎否，使用hidraw设备进行Pyserial工作是不可能的。我可以推荐以下两种不同的方法来解决这个问题：

• 使用
• 编写自己的USB驱动程序（内核空间）来处理设备，并编写API来与驱动程序通信

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您是否最终使用上述任何一种方法解决了问题？如果是，怎么做？