Python Django REST API创建URL的组合

我有以下表格：
-家长
-孩子

通过我的API，我有以下URL.py

url(r'^parent/$', views.parent.as_view(), name='parent-list'),
url(r'^parent/(?P<pk>[\d]+)/$', views.parentDetail.as_view(), name='parent-instance'),

---

其中，它打印相对于父对象的特定子对象。如何使用DRF（Django Rest框架）实现这一点？

url（r'^parent/（？p[0-9]+）/child/（？p[0-9]+）/$），views.childDetail.as_view（），name='child-instance'）

，但是孩子们如何根据父母进行过滤呢？我需要的不仅仅是路线。Thanksdef get（self、request、parent_pk、pk、format=None）：

/parent/?P<pk>[\d]+)/$'/child/?P<pk>[\d]+)/$'

parent_id/child_id