python中的嵌套结构

我有一个python结构，代码如下所示：

导入结构
从集合导入namedtuple
MyStruct=namedtuple（“MyStruct”、“a、b”）
tuple\u to\u send=MyStruct(
a=0x0001，
b=0x99
)
格式=“hi”
msg=struct.pack（格式化，*tuple\u到发送。\u asdict（）.values（））
s1=MyStruct.\u make（结构解包（格式，msg））
打印（s1）

如何在MyStruct中打包和解包嵌套结构

NStruct=namedtuple（“NStruct”、“c、d”）
p=N指令（c=0x0004，d=0x5）