Python 通过计算两个不同形状的距离来计算形状上下文错误

简而言之，我想通过“形状-背景”匹配来比较不同的道路标记

你可以在下面看到我的第一个问题：

我解决了第一个问题，但现在出现了新的错误。这是我的密码：

import cv2
import numpy as np

# read data
datapath = "/Users/output/test/";
a = cv2.imread(datapath+"template_orig.png");
b = cv2.imread(datapath+"template.png");

imgray_a = cv2.cvtColor(a,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret_a,thresh_a = cv2.threshold(imgray_a,127,255,0)

imgray_b = cv2.cvtColor(b,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret_b,thresh_b = cv2.threshold(imgray_b,127,255,0)


# find contours
_, ca, _ = cv2.findContours(thresh_a, cv2.RETR_CCOMP, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
_, cb, _ = cv2.findContours(thresh_b, cv2.RETR_CCOMP, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
print(np.shape(ca[0]), np.shape(cb[0]))

# generate distance --> Hausdorff OR ShapeContext
hd = cv2.createHausdorffDistanceExtractor()
sd = cv2.createShapeContextDistanceExtractor()

d1 = hd.computeDistance(ca[0],cb[0])
d2 = sd.computeDistance(ca[0],cb[0])


print(d1, " ", d2)

当我比较a时（原始转向箭头） 使用b（提取的转向箭头）没有问题，但是当我将a与c（任何其他测试“形状匹配”算法）进行比较时，出现以下错误：

OpenCV错误：在gemmImpl文件/Users/travis/build/skvark/OpenCV python/OpenCV/modules/core/src/matmul.cpp中断言失败（type==cv64fc2）， 第1218行

回溯（最后一次调用）：文件“/test\u shape.py”，第74行，在 d2=sd.计算距离（ca[0]，cb[0]）

cv2.error:/Users/travis/build/skvark/opencvpython/opencv/modules/core/src/matmul.cpp:1218: 错误：（-215）类型==函数gemmImpl中的CV_64FC2

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错误只发生在“形状上下文”的生成距离函数中，而不是“Hausdorff”的生成距离函数中。好的，我认为问题是，a和b或a和c没有相同的像素高度（a：131 x 32px，b/c：29 x 18 px）。当我将b或c的图像大小更改为更高分辨率（如131 x 81 px）时，误差消失，并且正在计算“形状上下文”的距离