Python 如何使用超声波传感器上下移动精灵？

我正在尝试制作一个类似于python中flappy bird的游戏，并使用超声波传感器作为控制器（它都连接到一个树莓pi）。如果距离<10，则鸟向下移动，如果距离>10，则鸟向上移动。我不太确定如何将距离与鸟的运动联系起来

我试着查找各种py游戏命令，但到目前为止我没有任何运气

这是我到目前为止的代码

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import sys
import pygame                   
pygame.init()

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

TRIG = 4
ECHO = 18

GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN)

def get_distance():                      
    GPIO.output(TRIG, True)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(TRIG, False)

    while GPIO.input(ECHO) == False:
        start = time.time()

    while GPIO.input(ECHO) == True:
        end = time.time()

    sig_time = end-start            

    distance = sig_time / 0.000058 

    print ('Distance: {} cm'.format(distance))
    return distance


#   distance = get_distance()  ### stuck here
 #   if distance < 10:
       # bird1.

screenwidth = 600               #creating the world
screenheight = 400
speed = [4,4]
black = 0,0,0
skyblue = 0,231,252

screen = pygame.display.set_mode((600, 400))

bird1 = pygame.image.load("bird1.png")      
bird2 = pygame.image.load("bird2.png")
pipe = pygame.image.load("pipe1.png")
gameover = pygame.image.load("game-over.png")
gameover = pygame.transform.scale(gameover,(width,height))
gameoverrect = gameover.get_rect()

bird1height = bird1.get_height()      
bird1 = pygame.transform.scale(bird1,(int(bird1.get_height()*0.6),int(bird1.get_height()*0.6)))     #making the bird smaller to fit the screen better
bird2 = pygame.transform.scale(bird2,(int(bird2.get_height()*0.6),int(bird2.get_height()*0.6)))
bird1rect = bird1.get_rect()         
print ('bird1rect')                 #positioning 
bird1rect.x = 20
piperect = pipe.get_rect()
pipestartx = 600
pipestarty = 0
piperect.x, piperect.y = pipestartx, pipestarty
for x in range(0,600):
    screen.blit(bird1,(x,200))                                                                                                                                               


class pipe():                               #creating the pipe
    def __init__(self,startx,position = "top",pipeHeight = 200):
        self.sprite = pygame.image.load("pipe1.png")
        self.sprite = pygame.transform.scale(self.sprite,(50,pipeHeight))
        self.rect = self.sprite.get_rect()
        self.rect.x = startx

        if position == "top":
            self.rect.y = 0
        else:
            self.sprite = pygame.transform.rotate(self.sprite,180)
            self.rect.y = height - self.sprite.get_height()

pipelist = []                           #this creates the pipes in the world
pipelist.append(pipe(200,"top",220))
pipelist.append(pipe(200,"bottom",90))
pipelist.append(pipe(600,"top",140))
pipelist.append(pipe(600,"bottom",190))
pipelist.append(pipe(800,"bottom",100))
pipelist.append(pipe(800,"top",220))
pipelist.append(pipe(1000,"top",100))
pipelist.append(pipe(1000,"bottom",220))
pipelist.append(pipe(1200,"top",280))
pipelist.append(pipe(1200,"bottom",50))

fontObj = pygame.font.Font("C:\Windows\Fonts\Arial.ttf",40)       #creating a new font object

将RPi.GPIO导入为GPIO
导入时间
导入系统
导入pygame
pygame.init（）
GPIO.setmode（GPIO.BCM）
TRIG=4
回声=18
GPIO.setup（触发，GPIO.OUT）
GPIO.setup（ECHO，GPIO.IN）
def get_距离（）：
GPIO.output（触发，真）
睡眠时间（0.00001）
GPIO.output（触发，错误）
当GPIO.input（回波）=False时：
开始=时间。时间（）
当GPIO.input（ECHO）=True时：
end=time.time（）
信号时间=结束-开始
距离=信号时间/0.000058
打印（'距离：{}cm'。格式（距离））
返回距离
#距离=获得距离（）卡在这里
#如果距离小于10：
#鸟1。
屏幕宽度=600#创造世界
屏幕高度=400
速度=[4,4]
黑色=0,0,0
天蓝色=0231252
screen=pygame.display.set_模式（（600400））
bird1=pygame.image.load（“bird1.png”）
bird2=pygame.image.load（“bird2.png”）
pipe=pygame.image.load（“pipe1.png”）
gameover=pygame.image.load（“game over.png”）
gameover=pygame.transform.scale（gameover，（宽度，高度））
gameoverrect=gameover.get_rect（）
bird1height=bird1.get_height（）
bird1=pygame.transform.scale（bird1，（int（bird1.get_height（）*0.6），int（bird1.get_height（）*0.6）））#使鸟更小以更好地适应屏幕
bird2=pygame.transform.scale（bird2，（int（bird2.get_height（）*0.6），int（bird2.get_height（）*0.6）））
bird1rect=bird1.get_rect（）
打印（'birdrect'）#定位
bird1rect.x=20
piperect=pipe.get_rect（）
pipestartx=600
pipestarty=0
piperect.x，piperect.y=pipestartx，pipestarty
对于范围（0600）内的x：
屏幕光点（bird1，（x，200））
类管道（）：#创建管道
def _;初始（自，起始，位置=“顶部”，管道高度=200）：
self.sprite=pygame.image.load（“pipe1.png”）
self.sprite=pygame.transform.scale（self.sprite，（50，pipeHeight））
self.rect=self.sprite.get_rect（）
self.rect.x=startx
如果位置==“顶部”：
自校正y=0
其他：
self.sprite=pygame.transform.rotate（self.sprite，180）
self.rect.y=height-self.sprite.get_height（）
pipelist=[]#这将在世界上创建管道
管道列表。附加（管道（200，“顶部”，220））
管道列表。附加（管道（200，“底部”，90））
管道列表。附加（管道（600，“顶部”，140））
管道列表。附加（管道（600，“底部”，190））
管道列表。附加（管道（800，“底部”，100））
管道列表。附加（管道（800，“顶部”，220））
管道列表。附加（管道（1000，“顶部”，100））
管道列表。追加（管道（1000，“底部”，220））
管道列表。附加（管道（1200，“顶部”，280））
管道列表。附加（管道（1200，“底部”，50））
fontObj=pygame.font.font（“C:\Windows\Fonts\Arial.ttf”，40）#创建一个新的字体对象

我希望能够使用超声波传感器作为控制器来移动这只鸟。请随时提供可以帮助我的在线资源链接，我很想了解更多