Python Cython-尝试访问指向结构的指针的内容时出错

我在Cython有一个

cdef

ed类，看起来非常类似于：

cdef class AprilTagDetector:
    cdef capriltag.apriltag_detector_t* _apriltag_detector

    def __cinit__(self):
        self._apriltag_detector = capriltag.apriltag_detector_create();
        # standard null checks
    # standard __dealloc__(self) here

    property quad_decimate:
        def __get__(self):
            return self._apriltag_detector.quad_decimate

相应的

.pxd

文件如下所示：

cdef extern from "apriltag.h":
    # The detector itself
    ctypedef struct apriltag_detector_t:
        pass

    # Detector constructor and destructor
    apriltag_detector_t* apriltag_detector_create()
    void apriltag_detector_destroy(apriltag_detector_t* td);

问题是，当我编译这段代码时，它会抛出以下错误：

property quad_decimate:
    def __get__(self):
        return self._apriltag_detector.quad_decimate             ^
------------------------------------------------------------

apriltags.pyx:47:14: Cannot convert 'apriltag_detector_t *' to Python object

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这是怎么回事？我还没能从Cython医生那里弄明白

谢天谢地，我是在与一位朋友在黑客空间进行这个项目时发现这个问题的。 问题出在

ctypedef struct apriltag\u detector\t

块中。 当我在块中编写

pass

时，我认为Cython会自动计算出结构的内部内容，并让我访问我需要的元素-这里是

quad\u decimate

不是这样。 要让Cython理解结构的内容，您必须告诉它结构中有什么：

ctypedef struct apriltag_detector_t:
    float quad_decimate