用Python或SageMath求解耦合非线性微分方程?

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如何使用python或SageMath求解四个一阶耦合非线性微分方程?如果有的话,请提供一些参考资料。非常感谢您的回答。

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from scipy.integrate import odeint
一个有趣的例子是“为僵尸启示录建模,请参见:

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