使用Python readline（）通过USB从Arduino Uno获取多个传感器数据

我有一个树莓pi 3B+通过USB电缆连接到Arduino Uno上，我正在接收多个传感器数据。我正试图找出用python将它们分开的最佳方法。比如，如果我得到如下数据：

27.3

0

一,

它需要知道第一行是温度，第二行是运动检测，第三行是噪声检测等等

想法1） 让所有传感器以相同的顺序同时更新。在循环中对其进行编码，使第一行readline（）保存为温度变量，第二行保存为运动变量，依此类推，直到它循环回来

想法2） 在每个传感器数据前面放置某种标志，让python读取每一行并决定如何处理它。Like temperature将像t27.3一样输出，python中的代码将看到前面的t，并知道如何获取其余数据并将其更新到服务器。不过，我不确定这段代码会是什么样子

---

哪种方法更好（最好更快）？如果是第二个，你能告诉我一些解析字符串的代码吗？我已经有一段时间没有这样做了，我已经完全忘记了。谢谢

我的建议是使用一种数据格式，它是未来的证明，所以让我们使用一个简单的JSON。
它的标准化，phyton内置了支持，在Arfuino上，我们可以手动编写代码，而无需大量的libs
因此，这里有两个代码片段可以随时满足您的需要。请随意调整，并阅读代码中的注释，以了解有关所用函数的更多信息

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

import serial
import time
import json

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600)

buffer = ""

while True:
    try:
            buffer = ser.readline()
            print buffer
            data = json.loads(buffer)
            print data["temperature"]
            temperature = data["temperature"]
            print temperature
            print data["motion "]
            motion  = data["motion "]
            print motion 
            print data["noise"]
            noise = data["noise"]
            print noise

            buffer = ""
            print " "
    except json.JSONDecodeError:
            print "Error : try to parse an incomplete message"

在Arduino端，我们使用一个全局字符数组来构建JSON

 char jsonData[256] = {'\0'}; /* Defined globally choose size large enough */
 char numBuffer[16] = {'\0'}; /* Defined globally used for convering numbers to string */

// here we build the JSON

strcpy (jsonData, "{\"temperature\":\"" );
    // If its an int use this command
    //  itoa(temperature, numBuffer, 10); // convert int DATA from sensors etc.
    // For float we use this command    
    // dtostrf(floatvar, StringLengthIncDecimalPoint, numVarsAfterDecimal, charbuf);
dtostrf(temperature, 3, 2, numBuffer); // -> xx.xx
 strcat(jsonData, numBuffer);
 strcat (jsonData, "\",\"motion\":\"" );
 itoa(motion, numBuffer, 10); // convert int DATA from sensors etc.
 strcat(jsonData, numBuffer);
 strcat (jsonData, "\",\"noise\":\"" );
 itoa(noise, numBuffer, 10); // convert int DATA from sensors etc.
 strcat(jsonData, numBuffer);
 strcat (jsonData, "\"}");  

 // The JSON data looks like: {"temperature":"21.50","motion":"113","noise":"321"}
 Serial.println(jsonData);

---

别忘了在两台机器（在软件中）上设置相同的串行速度，并从一侧启动，以确保JSON的完整传输。我的建议是使用一种数据格式，它是未来的证明，因此让我们使用一种简单的JSON。
它的标准化，phyton内置了支持，在Arfuino上，我们可以手动编写代码，而无需大量的libs
因此，这里有两个代码片段可以随时满足您的需要。请随意调整，并阅读代码中的注释，以了解有关所用函数的更多信息

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

import serial
import time
import json

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600)

buffer = ""

while True:
    try:
            buffer = ser.readline()
            print buffer
            data = json.loads(buffer)
            print data["temperature"]
            temperature = data["temperature"]
            print temperature
            print data["motion "]
            motion  = data["motion "]
            print motion 
            print data["noise"]
            noise = data["noise"]
            print noise

            buffer = ""
            print " "
    except json.JSONDecodeError:
            print "Error : try to parse an incomplete message"

在Arduino端，我们使用一个全局字符数组来构建JSON

 char jsonData[256] = {'\0'}; /* Defined globally choose size large enough */
 char numBuffer[16] = {'\0'}; /* Defined globally used for convering numbers to string */

// here we build the JSON

strcpy (jsonData, "{\"temperature\":\"" );
    // If its an int use this command
    //  itoa(temperature, numBuffer, 10); // convert int DATA from sensors etc.
    // For float we use this command    
    // dtostrf(floatvar, StringLengthIncDecimalPoint, numVarsAfterDecimal, charbuf);
dtostrf(temperature, 3, 2, numBuffer); // -> xx.xx
 strcat(jsonData, numBuffer);
 strcat (jsonData, "\",\"motion\":\"" );
 itoa(motion, numBuffer, 10); // convert int DATA from sensors etc.
 strcat(jsonData, numBuffer);
 strcat (jsonData, "\",\"noise\":\"" );
 itoa(noise, numBuffer, 10); // convert int DATA from sensors etc.
 strcat(jsonData, numBuffer);
 strcat (jsonData, "\"}");  

 // The JSON data looks like: {"temperature":"21.50","motion":"113","noise":"321"}
 Serial.println(jsonData);

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不要忘记在两台机器（在SW中）上设置相同的串行速度，并从一侧启动，以确保JSON的完全传输，两种方式都是可能的，速度不应存在任何问题。其余的可以在网上找到，这两种方法都是可能的，速度不应该是任何问题。其余的可以在网上轻松找到