Python SimpleXMLRPCServer返回值

我刚开始使用XMLRPC服务器和客户端将raspberry pi连接到计算机

我的服务器如下所示：

from SimpleXMLRPCServer import SimpleXMLRPCServer
from SimpleXMLRPCServer import SimpleXMLRPCRequestHandler
import numpy as np

allow_reuse_address = True   
ip = '...'
port = 8000  

class RequestHandler(SimpleXMLRPCRequestHandler):
rpc_paths = ('/RPC2',)  

server = SimpleXMLRPCServer((ip, port), requestHandler=RequestHandler)
server.register_introspection_functions() 

def Spectrum():
    data = ... # it's a numpy array
    return data

server.register_function(Spectrum, 'Spectrum')  
server.serve_forever()

#!/usr/bin/env python

import xmlrpclib
import numpy as np

[...]

def getSpectrum():
try:
    s = xmlrpclib.ServerProxy(server)
    v = s.Spectrum()
    print v         

except:
    print "no data"

我的客户看起来像这样：

from SimpleXMLRPCServer import SimpleXMLRPCServer
from SimpleXMLRPCServer import SimpleXMLRPCRequestHandler
import numpy as np

allow_reuse_address = True   
ip = '...'
port = 8000  

class RequestHandler(SimpleXMLRPCRequestHandler):
rpc_paths = ('/RPC2',)  

server = SimpleXMLRPCServer((ip, port), requestHandler=RequestHandler)
server.register_introspection_functions() 

def Spectrum():
    data = ... # it's a numpy array
    return data

server.register_function(Spectrum, 'Spectrum')  
server.serve_forever()

#!/usr/bin/env python

import xmlrpclib
import numpy as np

[...]

def getSpectrum():
try:
    s = xmlrpclib.ServerProxy(server)
    v = s.Spectrum()
    print v         

except:
    print "no data"

我的服务器正在运行，我的测试功能表明它可以工作。但是我的函数getSpectrum（）总是抛出一个异常。我发现，如果我的返回值是浮点而不是numpy数组，它可以正常工作：

def Spectrum():
    data = ... # it's a numpy array
    return float(data[0][0])

---

我不知道出了什么问题，但我认为应该可以返回numpy数组。您知道如何解决这个问题吗？

xmlrpclib只支持标准python类型的编组。numpy数组是一种扩展类型，因此无法立即序列化。一个简单的解决方案是返回numpy数组的列表表示形式，并在收到数据时将其再次转换为numpy数组：

def Spectrum():
    data = ... # it's a numpy array
    return data.tolist()
...
def getSpectrum():
    try:
        s = xmlrpclib.ServerProxy(server)
        v = numpy.asarray(s.Spectrum())
        ...

---

xmlrpclib仅支持标准python类型的编组。numpy数组是一种扩展类型，因此无法立即序列化。一个简单的解决方案是返回numpy数组的列表表示形式，并在收到数据时将其再次转换为numpy数组：

def Spectrum():
    data = ... # it's a numpy array
    return data.tolist()
...
def getSpectrum():
    try:
        s = xmlrpclib.ServerProxy(server)
        v = numpy.asarray(s.Spectrum())
        ...

---

这是一个非常简单的解决方法！转换为列表并返回numpy阵列需要一些时间，但不到500毫秒。感谢您的快速帮助。这是一个非常简单的解决方法！转换为列表并返回numpy阵列需要一些时间，但不到500毫秒。感谢您的快速帮助。